[发明专利]道路目标的标记方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体而言，涉及一种道路目标的标记方法及装置。

背景技术

在雾天气情况下，由于场景的能见度降低，图像中目标对比度和颜色等特征被衰减，致使室外视频系统无法正常工作，因此需要在视频图像中消除雾霾对场景图像的影响。图像去雾一直是计算机视觉领域研究的重要内容。

雾天情况下，图像中道路、车辆等目标的边缘模糊、颜色失真、轮廓信息丢失，这对于驾驶人员来说是非常不利的。

发明内容

本发明旨在提供一种道路目标的标记方法及装置，以解决现有技术中雾天情况下交通场景下驾驶人员无法分辨道路目标的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种道路目标的标记方法，包括：获取交通场景的含雾图像的图像数据I(x,y)；对上述含雾图像的图像数I(x,y)进行去雾处理，得到去雾后的图像数据J(x,y)；检测上述去雾后的图像数据J(x,y)中的道路目标；标记检测到的道路目标。

进一步的，对上述含雾图像的图像数据I(x,y)进行去雾处理，包括：利用暗通道法对上述含雾图像的图像数据I(x,y)进行上述去雾处理。

进一步的，利用暗通道法对上述含雾图像的图像数据I(x,y)进行上述去雾处理，包括：确定上述含雾图像的图像数据I(x,y)的暗原色I^drak(x,y)；根据上述暗原色I^drak(x,y)确定上述含雾图像的图像数据的天空亮度A；根据上述天空亮度A和上述暗原色I^drak(x,y)确定透射率t(x,y)；根据上述透射率t(x,y)和上述天空亮度A对上述含雾图像的图像数据I(x,y)进行上述去雾处理，得到上述去雾后的图像数据J(x,y)。

进一步的，按照以下方式确定上述透射率t(x,y)：

t(x,y)=A(1)+A(2)+A(3)3-ωIdark(x,y),]]>其中，A(1)、A(2)、A(3)分别为上述天空亮度A在三个通道上的值，ω∈(0,1)为调节参数，用于调节去雾程度。

进一步的，按照以下方式进行上述去雾处理：