[发明专利]道路目标的标记方法及装置

权利要求书

1.一种道路目标的标记方法，其特征在于，包括：

获取交通场景的含雾图像的图像数据I(x,y)；

对所述含雾图像的图像数I(x,y)进行去雾处理，得到去雾后的图像数据J(x,y)；

检测所述去雾后的图像数据J(x,y)中的道路目标；

标记检测到的道路目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述含雾图像的图像数据I(x,y)进行去雾处理，包括：

利用暗通道法对所述含雾图像的图像数据I(x,y)进行所述去雾处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用暗通道法对所述含雾图像的图像数据I(x,y)进行所述去雾处理，包括：

确定所述含雾图像的图像数据I(x,y)的暗原色I^drak(x,y)；

根据所述暗原色I^drak(x,y)确定所述含雾图像的图像数据的天空亮度A；

根据所述天空亮度A和所述暗原色I^drak(x,y)确定透射率t(x,y)；

根据所述透射率t(x,y)和所述天空亮度A对所述含雾图像的图像数据I(x,y)进行所述去雾处理，得到所述去雾后的图像数据J(x,y)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下方式确定所述透射率t(x,y)：

t(x,y)=A(1)+A(2)+A(3)3-ωIdark(x,y),]]>其中，A(1)、A(2)、A(3)分别为所述天空亮度A在三个通道上的值，ω∈(0,1)为调节参数，用于调节去雾程度。