[发明专利]一种车载自动称重系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种车载自动称重系统。

背景技术

在交通领域，例如小汽车、大巴，货车，矿用自卸车等等，矿用自卸车是广泛应用于矿山、大型基础建设等领域的工程机械，主要用于矿石、沙土及其他散料的装卸和运输。由于行驶路况较差、载重量大，这就要求矿用自卸车具有精确的的称重系统，当载重量大于矿用自卸车的额定载荷某种程度时限制车辆行驶，称重系统不但能够让驾驶员实时的看到装载重量，而且还能限制严重超载矿用自卸车的行驶，使其严格按照矿用自卸车所允许的载重量进行运输，杜绝了超载带来的安全隐患。

目前，矿用自卸车上装备车载自动称重系统尚属少数，但是随着使用者越来越重视安全性及统计货物运输量的易操作性，车载自动称重逐渐成为一种研究主流，越来越多的工程车辆制造厂家开始研究车载自动称重系统。国内外成熟的称重系统没有考虑到车辆倾斜因素，所以精度有待于提高，国内外成熟系统精度在4%～5%左右，所以研究更为精确的矿用自卸车的车载自动称重系统尤为重要和意义重大。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种车载自动称重系统，能有效提高车载称重系统的精度。

本发明的一方面，提供一种车载自动称重系统，包括：控制器，组合仪表，一双轴倾角传感器，扩展模块和四个油压传感器，其中，所述四个油压传感器与所述扩展模块相连，所述双轴倾角传感器、数字式总线组合仪表、控制器及扩展模块通过控制器局域网络（CAN）数据线相互连接到一起；其中，

所述组合仪表，用于显示自动称重数值；

所述双轴倾角传感器，用于测量车子前后左右四个方向即X轴和Y轴的倾斜角度；

所述控制器，用于根据所述四个油压传感器的电流值计算2个前悬缸和2个后悬缸的压力值，并通过如下公式计算装载重量W

W=FCOS∂1×COS∂2-f,]]>

其中，压力F为2个前悬缸和2个后悬缸压力值总和；分别为X轴和Y轴的倾斜角度；f是悬缸的阻尼力，是悬缸的一种固有特性。

较佳地，所述控制器通过如下公式计算前悬缸和后悬缸的压力值，

F=P*S，

其中，S为悬缸柱塞面积，P为压强，压强是根据所述四个油压力传感器输出电流值I得到，I_MIN为最小电流值，I_MAX为最大电流值。

较佳地，所述四个油压力传感器通过三通接头接到前悬缸和后悬缸的充气阀接口上。

较佳地，所述双轴倾角传感器在X轴和Y轴的测量范围为-60°到+60°，分辨率为0.01°。

较佳地，所述扩展模块，用于以0.02S（秒）的速度采集模拟信号，所述控制器，还用于对此模拟信号进行滤波处理和设置称重信息的发送周期。

较佳地，所述车载自动称重系统还包括与所述控制器连接的报警装置，用于在所述控制器计算车载重量超出预置阀值时，进行报警。

上述描述的的车载自动称重系统，利用油压传感器和倾角传感器设计的一种车载自动称重系统，能有效提高车载称重系统的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的一种车载自动称重系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。