[发明专利]一种乳房三维图像感兴趣区域的提取方法

权利要求书

1.一种乳房三维图像感兴趣区域提取方法，所述三维图像在人体坐标系以左右方向的冠状轴为X轴，前后方向的矢状轴为Y轴，及上下方向的垂直轴为Z轴，其特征在于，包括如下步骤：

(1)对所述乳房三维图像进行降噪处理，将所述乳房三维图像在Z轴方向上分割为k个横断面，选取所述横断面上的二维图像I_xy；

(2)通过所述二维图像I_xy的灰度信息，分别确定所述感兴趣区域在X轴方向上的内边界和外边界，以及在Y轴方向上的外边界；

(3)选取所述乳房矢状面上的二维图像I_yz，分别确定所述感兴趣区域在Z轴方向上的边界；

所述二维图像I_xy包括第一图像I_xy’和第二图像I_xy”，其中，所述第一图像I_xy’为所述乳房横断面沿Z轴做最大值投影而得到的图像，所述第二图像I_xy”为所述乳房横断面沿Z轴做平均值投影而得到的图像；

所述感兴趣区域在X轴方向上的内边界的确定过程如下：

在所述第一图像I_xy’中，通过边缘检测得到所述感兴趣区域的边界线；

选取所述边界线上的点P_i，计算所述点P_i与其前面第m个点的连线和所述点P_i与其后面第m个点的连线之间的夹角余弦值；

根据所述夹角余弦值，确定所述感兴趣区域在X轴方向上的内边界；

所述感兴趣区域在X轴方向上的外边界的确定过程如下：

计算所述第二图像I_xy”每一行所有像素点的灰度值之和，选取所述灰度值之和最大的行作为初始下边界；

根据所述初始下边界和所述第一图像I_xy’的灰度变化，确定所述感兴趣区域在X轴方向上的第一外边界和第二外边界，即为所述X轴方向上的外边界；

所述感兴趣区域在Y轴方向上的外边界的确定过程如下：

所述X轴方向上的第一外边界和第二外边界的中心线将所述第一图像I_xy’划分为第一部分和第二部分；

根据所述第一图像I_xy’的灰度变化，确定点P₁和点P₂，并根据分别经过所述P₁和点P₂且平行于所述第一图像I_xy’中X轴的直线，确定所述感兴趣区域在Y轴方向上的第一外边界和第二外边界；

根据所述初始下边界与Y轴交点的Y坐标值y₀，计算所述乳房三维图像的第i层横断面与其Y轴交点的Y坐标值y_i，根据经过所述交点且平行于所述第i层横断面中X轴的直线，确定所述感兴趣区域在Y轴方向上的第三外边界，其中，i表示所述乳房三维图像的横断面的层次。

2.如权利要求1所述的感兴趣区域提取方法，其特征在于，所述坐标值y_i的计算公式为：

3.如权利要求1所述的感兴趣区域提取方法，其特征在于，所述感兴趣区域在Z轴方向上的外边界的确定过程如下：

1)分别选取所述点P₁和点P₂各自所在的矢状面前后n层沿X轴做最大值投影，得到二维第一图像I_yz’和二维第二图像I_yz”，其中，所述二维图像I_yz包括所述二维第一图像I_yz’和二维第二图像I_yz”；

2)所述第一图像I_yz’和第二图像I_yz”通过边缘检测，确定所述感兴趣区域在Z轴方向上的边界。