[发明专利]一体式激光扫描交通情况调查装置及方法

权利要求书

1.一种一体式激光扫描交通情况调查装置，其特征在于，包括：

激光发射单元，用于产生一束脉冲式激光；

分光单元，用于将所述脉冲式激光分光，在被测车辆行驶断面上形成至少两个扫描检测断面；

聚光接收单元，用于接收被测车辆在通过所述扫描检测断面的过程中所述脉冲式激光漫反射产生的回波光线，对所述回波光线进行聚焦，增强光信号；

数据转换单元，用于将所述聚焦后的光信号转换为电信号；

数据分析处理单元，用于根据所述电信号，获得被测车辆的行车信息。

2.如权利要求1所述的一体式激光扫描交通情况调查装置，其特征在于，所述分光单元包括：光学元器件与运动控制件的组合。

3.如权利要求2所述的一体式激光扫描交通情况调查装置，其特征在于，所述光学元器件包括：反光镜和/或分光镜。

4.如权利要求2所述的一体式激光扫描交通情况调查装置，其特征在于，所述运动控制件包括：电机。

5.如权利要求1所述的一体式激光扫描交通情况调查装置，其特征在于，所述激光发射单元采用驱动电路驱动激光二极管，并匹配准直透镜。

6.如权利要求5所述的一体式激光扫描交通情况调查装置，其特征在于，所述聚光接收单元包括：与所述激光二极管同轴的聚焦透镜。

7.如权利要求1所述的一体式激光扫描交通情况调查装置，其特征在于，所述数据转换单元包括：光电二极管。

8.如权利要求1至7任一项所述的一体式激光扫描交通情况调查装置，其特征在于，所述数据分析处理单元包括：

电距离转换子单元，用于根据所述电信号获得被测车辆通过所述扫描检测断面的时间、角度和距离信息；

车速计算子单元，用于根据所述时间、角度和距离信息，计算被测车辆的行车速度；

和/或，车型识别子单元，用于根据所述时间、角度和距离信息，计算被测车辆的长度、宽度和高度；根据所述长度、宽度和高度，重构被测车辆的三维轮廓，进行被测车辆的车型识别。

9.如权利要求8所述的一体式激光扫描交通情况调查装置，其特征在于，所述电距离转换子单元包括：计时器。

10.如权利要求1至7任一项所述的一体式激光扫描交通情况调查装置，其特征在于，所述数据分析处理单元还包括如下子单元之一或组合：

行车信息分析子单元，用于根据被测车辆的行车信息，分析获得机动车交通量、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占有率之一或组合；

数据处理子单元，用于保存、显示和/或输出被测车辆的行车信息。

11.一种一体式激光扫描交通情况调查方法，其特征在于，包括：

将单个激光光源产生的一束脉冲式激光分光，在被测车辆行驶断面上形成至少两个扫描检测断面；

接收被测车辆在通过所述扫描检测断面的过程中所述脉冲式激光漫反射产生的回波光线，对所述回波光线进行聚焦，增强光信号；

将所述聚焦后的光信号转换为电信号；

根据所述电信号，获得被测车辆的行车信息。

12.如权利要求11所述的一体式激光扫描交通情况调查方法，其特征在于，所述至少两个扫描检测断面内扫描点交错分布。

13.如权利要求11所述的一体式激光扫描交通情况调查方法，其特征在于，根据所述电信号，获得被测车辆的行车信息，包括：

根据所述电信号获得被测车辆通过所述扫描检测断面的时间、角度和距离信息；

根据所述时间、角度和距离信息，计算被测车辆的行车速度；

和/或，根据所述时间、角度和距离信息，计算被测车辆的长度、宽度和高度；根据所述长度、宽度和高度，重构被测车辆的三维轮廓，进行被测车辆的车型识别。

14.如权利要求11至13任一项所述的一体式激光扫描交通情况调查方法，其特征在于，还包括：

根据被测车辆的行车信息，分析获得机动车交通量、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占有率之一或组合。

15.如权利要求11至13任一项所述的一体式激光扫描交通情况调查方法，其特征在于，还包括：

保存、显示和/或输出被测车辆的行车信息。