[发明专利]可以横向行走的田间作业车

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业动力机械，具体为一种可以横向行走的田间作业车。

背景技术

为了大宽度农业机械适应窄行高棵农作物行间行走作业的需要，出现了拱形支架的田间作业机械，如专利号200910261470.2所公开的多功能田间作业车等。但是，田间作业机械在田间作业过程中，经常要换行作业，由于现有的田间作业机械不能够横向行走，而田间道路一般很窄，而且很多地块是一头有路一头没有路，所以在机器换行转向时比较困难。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，而提供了一种可以横向行走的田间作业车。

本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明的可以横向行走的田间作业车，主要由机架，动力机，变速箱，水平传动轴，锥齿轮，竖向转动轴，行走轮组成，其特征在于：变速箱通过传动装置与动力机相连，而设置于机架上的变速箱水平传动轴与变速箱相连，在变速箱水平传动轴上设置锥齿轮A，在机架上设置竖向传动轴，竖向传动轴上设置锥齿轮B和锥齿轮C，其中锥齿轮B与锥齿轮A相咬合设置，锥齿轮C与设置于行走轮水平传动轴上的锥齿轮D相咬合，行走轮水平传动轴与动力行走轮相连，行走轮水平传动轴套装于一个水平套筒中，水平套筒也可以用一个支架代替，行走轮水平传动轴和与之套装的水平套筒之间设置轴承，竖向传动轴也套装于一个竖向套筒中，竖向传动轴和与之套装的竖向套筒之间设置轴承，竖向套筒套装于设置于机架上的竖向套筒固定筒中，竖向套筒除了设置于竖向套筒固定筒中的部分也可以用支架代替或者用支架固定加固之，水平套筒与竖向套筒相连并固定在一起组成套筒联合体，或者将整个套筒联合体做成一个整体部件，在套筒联合体上设置转向力臂，转向力臂与转向装置相连，这样就可以通过转向装置操纵动力行走轮转向行走了。

本发明的可以横向行走的田间作业车，动力行走轮可以是一个也可以是两个或者多个。

本发明的可以横向行走的田间作业车，其特征在于：动力行走轮为两个左右并排的行走轮，与每个动力行走轮相连的行走轮水平传动轴相套装的水平套筒所在的套筒联合体上的转向力臂通过连接杆相连接，其中一个套筒联合体或者转向力臂或者连接杆与转向装置相连，从而使转向装置能够带动两个动力行走轮同步转向。动力行走轮相连的转向装置可以是单独的一套转向装置，而非动力行走轮与另一套转向装置相连，这样平时可以只靠非动力行走轮转向而把动力行走轮相连的转向装置固定，在田间作业过程中需要换行转向时通过与动力行走轮相连的转向装置调整动力行走轮走向同时配合非动力行走轮的走向来完成换行转向。

本发明的可以横向行走的田间作业车，其特征在于：与动力行走轮相连的转向装置和与非动力行走轮相连的转向装置相连，这里两个转向装置的相连可以是两个转向装置直接相连也可以是两个转向装置通过相关部件间接相连，从而使动力行走轮和非动力行走轮同步转向。

本发明的可以横向行走的田间作业车，其特征在于：设置临时连接杆将与动力行走轮相连的转向装置和与非动力行走轮相连的转向装置相连，同样，这里两个转向装置的相连可以是两个转向装置直接相连，也可以是两个转向装置通过相关部件间接相连。这样，平时可以将与动力行走轮相连的转向装置固定而只靠与非动力行走轮相连的转向装置转向，而在田间作业过程中使用临时连接杆将动力行走轮和非动力行走轮连接起来使它们同步转向。

本发明的有益效果是：可以实现田间作业机械的横向行走从而方便了田间作业机械的换行操作，从而使田间作业机械能够更好的适应田间作业。

附图说明

附图为本发明结构原理示意图。

图1为本发明之一种使用两个并排动力行走轮的结构的动力行走轮与传动装置和转向装置连接示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图中，1动力行走轮，2行走轮水平传动轴，3水平套筒，4锥齿轮D，5锥齿轮C，6竖向传动轴，7水平套筒与竖向套筒连接件，8竖向套筒，9竖向套筒固定筒，10机架，11转向力臂，12连接杆，13锥齿轮B，14锥齿轮A，15变速箱水平传动轴，16变速箱水平传动轴固定筒，17变速箱，18变速箱水平传动轴固定筒，19变速箱水平传动轴，20锥齿轮A，21锥齿轮B，22竖向传动轴，23竖向套筒固定筒，24竖向套筒，25锥齿轮C，26水平套筒与竖向套筒连接件，27锥齿轮D，28行走轮水平传动轴，29水平套筒，30动力行走轮，31转向力臂，32皮带，33皮带轮34动力机，35非动力行走轮，36转向力臂，37临时连接杆，38转向装置，39转向力臂。

具体实施方式