[发明专利]一种用于深海导管架安装的无人高精度定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种用于深海导管架安装的无人高精度定位系统，其特征在于：所述的定位系统包括GPS、电罗经、计算机、显示器及全站仪，其中所述的GPS与计算机相连接，所述的电罗经与计算机相连接，所述的显示器与计算机相连接，所述的全站仪与计算机相连接。

2.根据权利要求1所述的高精度定位系统，其特征在于：所述的定位系统包括无线传输数据链，所述的无线传输数据链分别与全站仪及计算机相连接。

3.根据权利要求1所述的高精度定位系统，其特征在于：所述的定位系统包括两台全站仪。

4.根据权利要求1所述的高精度定位系统，其特征在于：所述的全站仪摆放在导管架安装时所对应的作业船的一侧。

5.一种根据权利要求1所述的用于深海导管架安装的无人高精度定位系统的定位方法，包括：

1）作业船上任一点为原点，以船艏向为X轴或Y轴方向以建立二维坐标系；

2）确定GPS点及全站仪位置的坐标；

3）以导管架上露出水面的一层建立坐标系，所述的坐标系以导管架上露出水面的一层任一点为原点，以导管架北方向为X方向或者Y方向；

4）根据上一步骤确定的坐标系确定参考测量点和全站仪测量点的坐标；

5）根据GPS和电罗经得出实际的船位以及第二步骤所确定的个关键点的实际位置；

6）全站仪测量对应的测量点的距离和角度。

7）计算出导管架的实际位置和方位。