[发明专利]用于大棚的西红柿采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体为一种用于大棚的西红柿采摘机。

背景技术

 随着设施蔬菜种植的不断发展，在蔬菜淡季我们的餐桌依然丰富，在现在农业机械化程度较高的大环境下，设施蔬菜也一步步的走向机械化。大棚西红柿的种植在近年来也越来越普遍，由于西红柿属于产量较高的蔬菜，这样就使人们的工作量加大，体力劳动比较繁重。

发明内容

本发明针对以上不足之处，提供了一种用于大棚的西红柿采摘机，节省了时间，提高了效率，减轻了人们的工作负担。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于大棚的西红柿采摘机，包含有机架，所述机架上设置有储果筐，所述机架侧部设置有采摘手，所述采摘手上设置有颜色检测器，所述机架底部设置有万向轮，所述机架连接有控制器和动力驱动装置。

所述采摘手指部设置有切割刀。

所述采摘手设置为至少一个。

所述采摘手设置为可折叠。

本发明的有益效果是：设置了颜色检测器，使机器可以根据果实的成熟度进行采摘，更加智能化，将原来需要人工完成的工作使用机器完成，减轻了人们的工作负担，提高了工作效率。

附图说明

图1所示是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

如图所示为本发明的一个具体实施例，一种用于大棚的西红柿采摘机，包含有机架1，所述机架1上设置有储果筐2，所述机架1侧部设置有采摘手3，所述采摘手3上设置有颜色检测器4，所述机架1底部设置有万向轮5，所述机架1连接有控制器6和动力驱动装置7。

所述采摘手3指部设置有切割刀8。

所述采摘手3设置为至少一个。

所述采摘手3设置为可折叠。

使用本机器时，启动动力驱动装置7，控制器6开始工作，驱动机架1通过万向轮5走动，采摘手3通过控制器6发出的指令进行工作，采摘手3通过上下移动来寻找目标果实，果实上的果色可通过颜色检测器4传回控制器6，控制器6通过颜色的辨别运行，指示采摘手3进行采摘或不采摘，采摘手3采摘后将果实放入储果筐2中，直到完成整个采摘过程。          

    当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。