[发明专利]一种无线传感网节点定位、导航方法及相关装置、系统

权利要求书

1.一种无线传感网节点定位的方法，其特征在于，包括：

通过接收目标节点的信标信号，确定锚节点的位置；

将所述锚节点的位置组成的多边形包围的区域作为该目标节点所在的初始区域；

读取所述锚节点的感应信号，其中所述锚节点的感应信号具体在携带感应源的目标节点出现在锚节点的感应范围内时发生变化；

根据所述锚节点的感应信号的变化，判断出发生感应的锚节点的位置；

将该目标节点所在的初始区域内发生感应的锚节点的位置，确定为该目标节点的确切位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过接收目标节点的信标信号，确定该目标节点的ID；

所述确定锚节点的位置具体为确定该ID标识的目标节点对应的锚节点的位置；

所述将锚节点的位置组成的多边形包围的区域作为该目标节点所在的初始区域具体为将该ID标识的目标节点对应的锚节点的位置组成的多边形包围的区域作为该ID标识的目标节点所在的初始区域；

所述将该目标节点所在的初始区域内发生感应的锚节点的位置，确定为该目标节点的确切位置具体为将该ID标识的目标节点所在的初始区域内发生感应的锚节点的位置，确定为该ID标识的目标节点的确切位置。

3.一种无线传感网节点定位的装置，其特征在于，包括：

初始区域计算单元：用于通过接收目标节点的信标信号，确定锚节点的位置，将所述锚节点的位置组成的多边形包围的区域作为该目标节点所在的初始区域；

确切位置计算单元：用于读取所述锚节点的感应信号，其中所述锚节点的感应信号具体在携带感应源的目标节点出现在锚节点的感应范围内时发生变化，根据所述锚节点的感应信号的变化，判断出发生感应的锚节点的位置，将该目标节点所在的初始区域内发生感应的锚节点的位置，确定为该目标节点的确切位置。

4.一种基于无线传感网节点定位的导航方法，其特征在于，包括：

应用如上述一种无线传感网节点定位的方法获得目标节点的确切位置；

根据目标节点的确切位置执行导航指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据目标节点的确切位置执行导航指令具体为以下任意一项或者组合：

查询目标节点的确切位置对应的音频和/或视频数据，播放所述音频和/或视频数据；

或者，

根据目标节点的确切位置查询到达目的地位置的路径信息，返回路径信息；

或者，

根据目标节点的确切位置计算与目的地位置的距离，返回计算结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收超声波传感器的感应数据，所述超声波传感器与目标节点置于同一用户终端，分析所述感应数据，如果判断出感应到障碍，返回障碍报警信息；

接收三轴加速度传感器的感应数据，所述三轴加速度传感器与目标节点置于同一用户终端，分析所述感应数据，如果判断出感应数据的三个轴向数据波动超阈值，返回摔倒报警信息；

利用输入设备接收输入数据，所述输入设备与所述目标节点置于同一用户终端；

利用输出设备输出输出数据，所述输出设备与所述目标节点置于同一用户终端。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述应用如上述一种无线传感网节点定位的方法获得目标节点确切位置之前，还包括在服务器端接收来自于目标节点的信标信号，所述目标节点的信标信号中包含目标节点所接收的锚节点的信标信号内容，其中所述目标节点具体置于用户终端；

所述应用如上述一种无线传感网节点定位的方法获得目标节点确切位置具体在服务器端应用如上述一种无线传感网节点定位的方法获得目标节点确切位置；

所述根据目标节点的确切位置执行导航指令具体在服务器端根据目标节点的确切位置执行导航指令。