[发明专利]数字立体显微系统校准的方法、装置及数字立体显微系统

说明书

技术领域

本发明涉及校准领域，特别是涉及数字立体显微系统校准的方法、装置及数字立体显微系统。

背景技术

双目立体显微镜应用领域十分广泛，主要应用于电子制造、机械制造、医药制造、医疗手术等领域。立体显微镜是具有两个完整光路的显微镜，观察样本时具有立体感。立体显微镜可以选配显微数码成像装置，成为数码立体显微镜。这样，在观察方面就更具优势：可以减少眼睛效劳，低成本实现多人同步预览，可以把观察到的图片保存下来，分别传阅各相关部分观看，可以录像、测量等其他功能。但是传统医疗成像系统都是采取单个数码成像装置，丢失了立体感。双路视频采集立体成像系统能产生正立的三维空间影像，立体感强，成像清晰，能够充分的还原显微镜中观察到的场景。

在立体显微镜的双路视频采集成像系统中，双路相机采集的图像存在着相对的旋转以及位置偏移，目前缺乏对双路视频采集成像系统的校准，因此在采集图像之前进行校准十分重要。

发明内容

基于此，有必要针对双路相机采集的图像存在着相对的旋转以及位置偏移问题，提供一种数字立体显微系统校准的方法、装置及数字立体显微系统。

一种数字立体显微系统校准的方法，包括步骤：

获取第一标记图和第二标记图，所述第一标记图和第二标记图为摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的标记图；

检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，根据所述第一标记和所述第二标记调整所述第二标记图，使所述第二标记与所述第一标记的方位相同且距离在预设范围内；

根据所述第一标记和调整后确定的第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域和所述偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。

上述数字立体显微系统校准的方法，通过获取两路标记图，调整第二标记图消除相对旋转，采用调整感兴趣区域的方法消除垂直偏移，达到合适的水平偏移。

一种数字立体显微系统校准装置，包括：

校准模块，用于获取第一标记图和第二标记图，所述第一标记图和第二标记图为摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的标记图；检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，所述第二标记与所述第一标记的方位相同且距离在预设范围内；根据所述第一标记和所述第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域和所述偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。

上述数字立体显微系统校准装置，通过校准模块获取两路标记图，调整第二标记图消除相对旋转，采用调整感兴趣区域的方法消除垂直偏移，达到合适的水平偏移。

一种数字立体显微系统，包括：

立体显微镜，用于采集校准板的标记；

第一摄像装置，用于拍摄立体显微镜其中一目镜的图案，确定第一标记图，接收处理单元发送的第一预设感兴趣区域，截取第一预设感兴趣区域；

第二摄像装置，用于拍摄立体显微镜另一目镜的图案，确定第二标记图，接收调整指令，调整所述第二标记图，使所述第二标记图与所述第一标记图的方位相同且距离在预设范围内，接收处理单元发送的偏移后的第二预设感兴趣区域，截取偏移后的第二预设感兴趣区域；

处理单元，用于获取所述第一标记图和所述第二标记图，检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，根据所述第一标记和所述第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述第一摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域，向所述第二摄像装置发送偏移后的第二预设感兴趣区域；获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。

上述数字立体显微系统，通过处理单元获取两路标记图，调整第二标记图消除相对旋转，采用调整感兴趣区域的方法消除垂直偏移，达到合适的水平偏移。

附图说明

图1为本发明数字立体显微系统校准的方法实施例一的流程示意图；