[发明专利]数字立体显微系统校准的方法、装置及数字立体显微系统

权利要求书

1.一种数字立体显微系统校准的方法，其特征在于，包括步骤：

获取第一标记图和第二标记图，所述第一标记图和第二标记图为摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的标记图；

检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，根据所述第一标记和所述第二标记调整所述第二标记图，使所述第二标记与所述第一标记的方位相同且距离在预设范围内；

根据所述第一标记和调整后确定的第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域和所述偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。

2.根据权利要求1所述的数字立体显微系统校准的方法，其特征在于，还包括步骤：

获取第一图和第二图，所述第一图和第二图为所述摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的三色校准图；

对所述第一图和所述第二图滤波降噪，根据所述第一图和所述第二图中的各颜色值和像素点总数确定所述第一图和所述第二图的三通道均值，所述第一图的三通道均值分别与所述第二图的三通道均值对应相除得到三通道的增益值，向所述摄像装置发送三通道的增益值。

3.根据权利要求1或2所述的数字立体显微系统校准的方法，其特征在于，所述检测所述第一标记图和所述第二标记图步骤，包括步骤：

分别对所述第一标记图和所述第二标记图进行锐化处理；

采用边缘检测算法分别对锐化处理后的所述第一标记图和所述第二标记图进行边缘检测；

采用直线检测算法分别对边缘检测后的所述第一标记图和所述第二标记图检测标记。

4.一种数字立体显微系统校准装置，其特征在于，包括：

校准模块，用于获取第一标记图和第二标记图，所述第一标记图和第二标记图为摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的标记图；检测所述第一标记图的第一标记和所述第二标记图的第二标记，所述第二标记与所述第一标记的方位相同且距离在预设范围内；根据所述第一标记和所述第二标记确定所述第一标记和所述第二标记的水平偏移和垂直偏移，根据预设水平偏移和所述水平偏移确定第二水平偏移，将所述第二标记图的第二预设感兴趣区域移动所述第二水平偏移和所述垂直偏移，向所述摄像装置发送所述第一标记图的第一预设感兴趣区域和所述偏移后的第二预设感兴趣区域，获取并输出显示第一预设感兴趣区域图和第二预设感兴趣区域图。

5.根据权利要求4所述的数字立体显微系统校准装置，其特征在于，

所述校准模块，还用于获取第一图和第二图，所述第一图和第二图为所述摄像装置拍摄立体显微镜两目镜中图案所得的三色校准图；对所述第一图和所述第二图滤波降噪，根据所述第一图和所述第二图中的各颜色值和像素点总数确定所述第一图和所述第二图的三通道均值，所述第一图的三通道均值分别与所述第二图的三通道均值对应相除得到三通道的增益值，向所述摄像装置发送三通道的增益值。

6.根据权利要求4或5所述的数字立体显微系统校准装置，其特征在于，所述校准模块还用于：

分别对所述第一标记图和所述第二标记图进行锐化处理；

采用边缘检测算法分别对锐化处理后的所述第一标记图和所述第二标记图进行边缘检测；

采用直线检测算法分别对边缘检测后的所述第一标记图和所述第二标记图检测标记。