[发明专利]一种起重机及其起重臂系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体涉及一种起重机的起重臂系统。另外，本发明还涉及具有该起重臂系统的起重机。

背景技术

随着经济社会的快速发展，吊装作业正朝着大型化、规模化的方向发展，对这对执行吊装的起重机的性能提出了越来越高的要求。

如图1所示，大型起重机通常包括底盘16和设于底盘16上的起重臂系统，起重臂系统包括拉杆14、拉索15、前桅杆13、后桅杆12、主臂10、变幅副臂11、第一连接架17和第二连接架18，主臂10与变幅副臂11通过第一连接架17和第二连接架18铰接，后桅杆12、前桅杆13分别与第一连接架17和第二连接架18铰接。该类起重机的在伸展起重臂时，先伸长主臂10，然后拉起变幅副臂11，在收缩起重臂时，先放下变幅副臂11，然后收缩主臂10。在工程应用过程中，发现该类起重机在伸展或收缩起重臂时，后桅杆12存在前倾的现象（即后桅杆朝前桅杆方向转动时越过竖直面的情形），而后桅杆前倾容易导致起重臂系统上的部分部件受力过大，这会给这些部件带来损害，进而威胁到起重机的操作安全。

因此，如何避免起重臂系统的后桅杆前倾，以提升起重机的安全性，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种起重臂系统，利用该起重臂系统可有效提升起重机的安全性；另外，本发明还提出了一种具有该起重臂系统的起重机。

一方面，本发明提出了一种起重臂系统，包括主臂、变幅副臂、牵拉部件、前桅杆、后桅杆、第一连接架、第二连接架及防前倾杆；所述主臂与变幅副臂通过第一连接架和第二连接架铰接；所述防前倾杆的一端与第一连接架和后桅杆两者之一铰接，另一端与第一连接架和后桅杆两者中的另一者滑动连接；所述防前倾杆用于在所述后桅杆到达预定位置时阻止所述后桅杆继续往前桅杆的方向转动。

进一步地，起重臂系统还包括辅助杆，所述辅助杆的一端铰接于防前倾杆的中间部位，其另一端铰接于后桅杆上。

进一步地，起重臂系统还包括具有多个铰接孔的第一连接座，所述防前倾杆通过第一连接座与后桅杆或第一连接架铰接。

进一步地，起重臂系统还包括第二连接座，第二连接座上设有滑动卡槽，所述防前倾杆通过所述第二连接座与所述后桅杆或第一连接架滑动连接。

进一步地，所述第一连接架和/或后桅杆上设有滑槽，所述防前倾杆的一端与所述滑槽滑动配合连接。

进一步地，所述第一连接架包括连接杆；所述后桅杆包括侧立杆；所述防前倾杆的两端分别与连接杆和侧立杆连接，且所述防前倾杆、连接杆和侧立杆均位于竖直面内。

本发明提出的起重臂系统，包括主臂、变幅副臂、牵拉部件、前桅杆、后桅杆、第一连接架、第二连接架及设于后桅杆靠近前桅杆一侧的防前倾杆；所述主臂与变幅副臂通过第一连接架和第二连接架铰接；所述防前倾杆的一端与第一连接架和后桅杆两者之一铰接，另一端与第一连接架和后桅杆两者中的另一者滑动连接。该起重臂系统通过设置防前倾杆，当后桅杆转动至预定位置（比如竖直面）时，所述防前倾杆支撑住后桅杆，以阻止其继续往前桅杆方向转动，进而达到防止后桅杆前倾的目的。利用该起重臂系统，在起重机操作过程中可避免后桅杆前倾导致的一系列风险，从而使起重机的操作安全更有保障。

另一方面，本发明还提出了一种起重机，包括底盘及上述任一项所述的起重臂系统，所述起重臂系统设于所述底盘上。

进一步地，所述底盘包括轮式行走机构。

进一步地，所述底盘包括履带式行走机构。

与现有技术相比，本发明提出的起重机包括上述的起重臂系统，该起重臂系统可有效防止后桅杆前倾，从而可避免由后桅杆前倾给起重机操作安全带来的危害，因此，该起重机的安全性更好。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中大型起重机的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的起重臂系统的局部结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图2对本发明的具体实施例进行详细说明。