[发明专利]电机控制器老化试验方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制系统的电检验式监视或测试装置领域，具体为一种电机控制器老化试验方法。

背景技术

电机广泛使用的机械能-电能转换设备，为了提高自动化水平，目前广泛使用电机控制器和电机及电机驱动器共同组成一个电机控制系统，通过电机控制器灵活地控制电机的工作状态。电机控制器的状态直接影响电机控制系统的控制效果，因此有必要对电机控制器的各项指标实施检测。目前，对电机控制器的老化性能测试有如下方法：1. 用台架将两台试验电机对拖运行以对电机控制器实施老化试验，这种方法每个电机控制器需要配备一台电机进行试验，占地大，投入大，适应性差；2. 加载电感对电机控制器实施老化试验，这种方法的缺点是当测试的电机控制器数量较多时需要很投入多老化设备，并且由于电感的使用使得试验设备的无功功率很大，功率因数低，难以模拟永磁电机功率因数接近1的状态。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、占地小、测试准确的试验设备，本发明公开了一种电机控制器老化试验方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种电机控制器老化试验方法，用电机控制器甲和电机控制器乙分别通过信号线连接电机，其特征是：

电机控制器甲通过三根信号线分别连接至电机定子的三相交流电输入/输出端，电机控制器乙也通过三根信号线分别连接至电机定子的三相交流电输入/输出端，电机控制器甲和电机控制器乙之间通过通信总线连接。

设：电机控制器甲和电机之间的三相交流电中，A相电压和电流的瞬时值分别为V_A和I_A，B相电压和电流的瞬时值分别为V_B和I_B，C相电压和电流的瞬时值分别为V_C和I_C，其中V_A的相位比V_B超前，V_B的相位比V_C超前；电机控制器乙和电机之间的三相交流电中，a相电压和电流的瞬时值分别为V_a和I_a，b相电压和电流的瞬时值分别为V_b和I_b，c相电压和电流的瞬时值分别为V_c和I_c，其中V_a的相位比V_b超前，V_b的相位比V_c超前；V_A和V_a之间的相位差为θ。

调整电机控制器甲和电机控制器乙，使V_A的相位比V_a超前，θ按下式确定：

I_A=，θ=arctan，

上式中，L为电机定子的电感，ω为电机控制器甲和电机之间三相交流电的角频率，j²=-1。

此时，向量V_A-V_a为电机控制器甲和电机控制器乙相电压的电压差，由于电机定子的电感很小可忽略不计，因此I_A近似和V_A同相，又由于V_A略超前于V_a，因此V_A-V_a近似和V_A垂直，因此有I_A⊥V_A-V_a，此时电机控制器甲处于电动机状态，电机控制器乙处于发电机状态。

调整电机控制器甲和电机控制器乙，使V_A的相位比V_a滞后，θ按下式确定：

I_a=，θ=arctan，

上式中，L为电机定子的电感，ω为电机控制器乙和电机之间三相交流电的角频率，j²=-1。

此时，向量V_a-V_A为电机控制器甲和电机控制器乙相电压的电压差，由于电机定子的电感很小可忽略不计，因此I_a近似和V_a同相，又由于V_a略超前于V_A，因此V_a-V_A近似和V_A垂直，因此有I_a⊥V_a-V_A，此时电机控制器甲处于发电机状态，电机控制器乙处于电动机状态。