[发明专利]用于果树的采摘装置

说明书

 

一、     技术领域

本发明涉及一种采摘装置，尤其是一种用于果树的采摘装置。

二、     背景技术

当果树的果实成熟时，需要把果实采摘下来，由于果树的果实生长较高，因此用于果树的采摘装置是一个重要的林业用品，在现有的用于果树的采摘装置中，都使用剪刀把果实与树枝剪断，由于果实与地面高度较高，不方便操作员进行操作，从而采摘效果不好。

三、     发明内容

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于果树的采摘装置，因此提高了采摘效率，操作员操作更方便。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有底座、气缸、托盘、齿轮、切杆、连杆和扣罩，托盘设置在底座的上端面上，气缸设置为与底座串接，托盘设置为与气缸的伸缩端联接，齿轮设置为通过转动轴与底座联接，齿轮设置在托盘的侧边并设置为与托盘齿轮齿条式联接，在齿轮的转动轴的上端设置有切杆，切杆设置为与齿轮的转动轴插接，连杆在连杆的中间部位设置为与底座转动联接，连杆的一端设置为与托盘铰接并另一端设置为与扣罩联接。

使气缸收缩，带动切杆处在一侧，通过连杆使扣罩涨开，把底座放到果实的下边，启动气缸伸出，通过连杆使扣罩收缩，把果实扣牢，通过齿轮转动，使切杆转动，作用在果实与树枝的连接梗上，把果实与树枝分离开来，由于设计了底座、气缸、托盘、齿轮、切杆、连杆和扣罩，通过气缸运动，产生扣罩抱合运动、切杆摆动，不再使用剪刀，因此提高了采摘效率，操作员操作更方便。

本发明设计了，在托盘的顶端面上设置有为圆球的一部分的凹槽。

本发明设计了，扣罩设置为圆球的一部分并在定端设置有开口槽。

四、     附图说明

附图为本发明的示意图。

五、     具体实施方式

附图为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有底座1、气缸2、托盘3、齿轮4、切杆5、连杆6和扣罩7，托盘3设置在底座1的上端面上，气缸2设置为与底座1串接，托盘3设置为与气缸2的伸缩端联接，齿轮4设置为通过转动轴与底座1联接，齿轮4设置在托盘3的侧边并设置为与托盘3齿轮齿条式联接，在齿轮4的转动轴的上端设置有切杆5，切杆5设置为与齿轮4的转动轴插接，连杆6在连杆6的中间部位设置为与底座1转动联接，连杆6的一端设置为与托盘3铰接并另一端设置为与扣罩7联接。

在本实施例中，在托盘3的顶端面上设置有为圆球的一部分的凹槽。

在本实施例中，扣罩7设置为圆球的一部分并在定端设置有开口槽。

在使用本实施例时，使气缸2收缩，带动切杆5处在一侧，通过连杆6使扣罩7涨开，把底座1放到果实的下边，启动气缸2伸出，通过连杆6使扣罩7收缩，把果实扣牢，通过齿轮4转动，使切杆5转动，作用在果实与树枝的连接梗上，把果实与树枝分离开来。