[发明专利]车辆固定报警点的检索方法、设备及车载导航方法、设备

权利要求书

1.一种车辆固定报警点的检索方法，其特征在于，包括：

根据当前道路等级确定需要检索的固定报警点的类型；

根据车辆探测距离和车辆当前经纬度确定第一检索范围，所述车辆的探测距离由当前道路等级确定，所述第一检索范围为根据车辆前、后、左、右的探测距离所确定的、顶点由经纬度表达的矩形区域；

将所述第一检索范围内的所述需要检索的固定报警点的类型作为检索结果；

根据车辆导航航线上的当前点、转弯点和道路宽度确定第二检索范围，滤除所述检索结果中位于第二检索范围之外的固定报警点。

2.根据权利要求1所述的车辆固定报警点的检索方法，其特征在于，还包括：

从所述检索结果中去掉与车辆行驶方向不相符的固定报警点。

3.一种车载导航方法，包括如权利要求1或2所述的车辆固定报警点的检索方法，其特征在于，还包括：

语音播报所述检索结果。

4.一种车辆固定报警点的检索设备，其特征在于，包括：

类型检索模块，用于根据当前道路等级确定需要检索的固定报警点的类型；

第一检索范围确定模块，用于根据车辆探测距离和车辆当前经纬度确定第一检索范围，所述车辆的探测距离由当前道路等级确定，所述第一检索范围为根据车辆前、后、左、右的探测距离所确定的、顶点由经纬度表达的矩形区域；

检索结果处理模块，用于将所述第一检索范围确定模块确定的第一检索范围内的由所述类型检索模块检索出的所述需要检索的固定报警点的类型作为检索结果；

第二检索范围确定模块，用于根据车辆导航航线上当前点、转弯点和道路宽度确定第二检索范围，滤除所述检索结果中位于第二检索范围之外的固定报警点。

5.根据权利要求4所述的车辆固定报警点的检索设备，其特征在于，还包括：

行驶方向滤除模块，用于滤除所述检索结果中与车辆行驶方向不相符的固定报警点。

6.一种车载导航设备，包括如权利要求4或5所述的车辆固定报警点的检索设备，其特征在于，还包括：

语音播报模块，用于语音播报所述检索结果。