[发明专利]用于取间隔纸机的三轴调整装置及其调整方法

说明书

技术领域

    本发明涉及等离子（PDP）玻璃基板加工领域，具体涉及到玻璃基板在投入端间隔纸搬运领域，尤其是一种用于取间隔纸机的三轴调整装置及其调整方法。

背景技术

等离子显示器是继CRT、LCD之后的新一代显示器，问世于20世纪60年代，在20世纪90年代开始中期开始批量生产。它是目前公认的实现高清晰度数字电视和大屏幕壁挂电视最有希望的器件。随着等离子电视屏幕尺寸的不断扩大，其玻璃基板的尺寸也在不断的扩大，已经扩大至2470mm×2310mm，对玻璃基板的加工、存储、包装的要求越来越高。

现有技术中，常常需要将经过处理后的玻璃基板放置在A型架上运输到下一个工位，在玻璃基板进行下一道工序时需要把玻璃基板从A型架上取下，由于玻璃基板之间放置有防止玻璃基板之间相互摩擦的间隔纸，这样就要求在取玻璃基板之前先将间隔纸取下。 

通常A型架定位在回转台上，因此回转台的回转定位精度和A型架的加工精度都会严重影响取间隔纸机构的取纸效果。目前玻璃行业所应用的取纸机普遍采用两轴控制取纸，只有X轴和Y轴，所述X轴为间隔纸搬运方向，Y轴沿玻璃基板的减少方向、并与玻璃基板的上端面平行。A型架精度不高或者回转台定位精度不准确或者玻璃基板放置位置不一致等原因，会导致两轴控制的取纸机与A型架上的玻璃基板位置不平行，而导致取纸失败。随着玻璃基板尺寸的增大，提高A型架和回转台定位精度成为一个难点，加工和调试成本也不容忽视；若采用高精度的机器人进行取纸，同样存在设计难点和增加成本的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于取间隔纸机的三轴调整装置及其调整方法，其采用基于三轴调整的机构，由现有技术中通过保证A架和回转台定位精度以适应取间隔纸机构的方式，转变成通过取间隔纸机构的旋转以适应A型架和回转台的放置角度的方式，精确调整取间隔纸机构与玻璃基板的平行度，降低了取纸失效率。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种用于取间隔纸机的三轴调整装置，该三轴调整装置的结构中包括支撑架、借助第一滑动副装配在支撑架上的X轴行走单元、以及沿X轴行走单元底面设置的第二滑动副，在第二滑动副的滑动部件上固定连接有Z轴旋转机构，所述Z轴旋转机构的旋转端与取间隔纸机构固定连接；所述取间隔纸机构借助X轴行走单元、第二滑动副和Z轴旋转机构，具有沿X轴、第二滑动副和Z轴调整的自由度。

所述取间隔纸机构的结构中包括固定在Z轴旋转机构旋转端的横梁、借助L型连接杆对称固定在横梁两端的距离传感器、以及滑动配合在横梁两端的夹持取纸单元，所述夹持取纸单元上设有平行于所述横梁的分纸刀。

利用上述的三轴调整装置对取间隔纸机构进行调整的方法，以放置在A型架上最外面的玻璃基板为基准面，借助调整Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，使所述分纸刀与玻璃基板平行，具体步骤如下：

步骤一、将X轴行走单元调整至初始位置，借助Y轴伺服电机调整取间隔纸机构沿滚珠丝杠向A型架运动、至距离传感器检测到最外面的玻璃基板停止，借助距离传感器分别测量其到最外面的玻璃基板的距离a和b；

步骤二、按照下式计算左、右分纸刀与玻璃基板的平行度，根据                                               值调整Z轴：

            （一）

式中，a表示基于左端距离传感器测量的距最外面玻璃基板的距离，mm；

b表示基于右端距离传感器测量的距最外面玻璃基板的距离，mm；

a₁表示左端的距离传感器距左分纸刀之间的距离，mm；

a₂表示右端的距离传感器距右分纸刀之间的距离，mm；

，常数，mm；

值的单位为mm，其大小表示调整量，正负表示调整方向；

同时将实时测量的b值按照式（二）运算

                 （二）

式中，为系统误差，常数；

步骤三、计算式（二）运算结果与B之间的差值：

式中，表示设定的距离传感器距最外面玻璃基板的距离，mm；

的大小表示Y轴伺服电机需要继续调整的量，mm；其正负表示调整方向；

当＞1mm时，借助Y轴伺服电机调整取间隔纸机构沿滚珠丝杠运动，然后进入跳转至步骤二； 

当小于1mm时，调整完毕。