[发明专利]回转控制阀、回转控制系统以及起重机

权利要求书

1.一种回转控制阀，其特征在于，包括第一阀门、第二阀门以及第三阀门，其中：

所述第一阀门包括第一主油路通口、第二主油路通口以及控制油路通口，所述第二阀门包括第一油路通道以及第二油路通道；

所述控制油路通口与所述第二阀门的所述第一油路通道相连通时，所述第一主油路通口与所述第二主油路通口相连通；

所述第二阀门处于第一状态时，所述第一阀门通过所述第一油路通道与油箱相连通；所述第二阀门处于第二状态时，所述第一阀门通过所述第二油路通道与所述第三阀门相连通；

所述第三阀门处于导通状态时，所述第三阀门分别与所述第二阀门的所述第二油路通道、所述第一主油路通口以及所述第二主油路通口相连通；所述第三阀门处于截止状态时，所述第三阀门与所述第二阀门的所述第二油路通道、所述第一主油路通口以及所述第二主油路通口之间的油路截止。

2.根据权利要求1所述的回转控制阀，其特征在于，所述第二阀门以及所述第三阀门均为电磁阀。

3.根据权利要求1所述的回转控制阀，其特征在于，所述第二阀门为两位四通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的回转控制阀，其特征在于，所述第三阀门为两位两通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的回转控制阀，其特征在于，所述第一阀门为插装阀。

6.根据权利要求1所述的回转控制阀，其特征在于，该回转控制阀还包括溢流阀或阻尼元件，其中：

所述溢流阀的进油口或所述阻尼元件的进油口与所述第三阀门相连通；

所述溢流阀的出油口或所述阻尼元件的出油口分别与所述第一主油路通口以及所述第二主油路通口相连通。

7.根据权利要求6所述的回转控制阀，其特征在于，该回转控制阀包括所述溢流阀，该回转控制阀还包括第一单向阀以及第二单向阀，其中：

所述第一单向阀以及所述第二单向阀各自的进油口均与所述溢流阀的出油口相连通；

所述第一单向阀的出油口与所述第一主油路通口相连通；

所述第二单向阀的出油口与所述第二主油路通口相连通。

8.根据权利要求1－7任一所述的回转控制阀，其特征在于，该回转控制阀还包括梭阀，其中：

所述梭阀的出油口分别与所述第二阀门的所述第二油路通道以及所述第三阀门相连通，所述梭阀的两个进油口其中之一与所述第一主油路通口相连通，所述梭阀的两个进油口其中另一与所述第二主油路通口相连通。

9.一种回转控制系统，其特征在于，包括双向变量泵、回转马达、第一油路、第二油路、制动器、制动阀门以及权利要求1－8任一所述的回转控制阀，其中：

所述双向变量泵的出油口通过所述第一油路与所述第二油路其中之一与所述回转马达的进油口相连通，所述双向变量泵的进油口通过所述第一油路与所述第二油路其中另一与所述回转马达的出油口相连通；

所述双向变量泵通过所述第一油路或所述第二油路为所述回转马达供应驱动所述回转马达运转的动力液压油；

所述第一油路与所述回转控制阀内所述第一阀门的第一主油路通口相连通，所述第二油路与所述第一阀门的第二主油路通口相连通；

所述制动阀门包括第一液压油通道以及第二液压油通道，所述制动阀门处于第一状态时，所述制动器的有杆腔通过所述第一液压油通道与油箱相连通，所述制动阀门处于第二状态时，外接油源通过所述第二液压油通道与所述制动器的有杆腔相连通。

10.一种起重机，其特征在于，包括转台、控制手柄以及权利要求9所述的回转控制系统，其中：

所述控制手柄与所述第二阀门、所述第三阀门以及所述制动阀门相连接，且所述控制手柄移动时能在第一状态与第二状态之间切换所述第二阀门、所述制动阀门，并能在导通状态与截止状态之间切换所述第三阀门。