[发明专利]X线辅助的穿刺定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种X线辅助的穿刺定位方法及系统。

背景技术

X线介入技术是利用X线装置，如X线断层扫描（CT）机或C臂-X光机等作为引导装置引导穿刺针穿刺活检或治疗的技术，它是在X线装置的指导下，通过微小的创口或人体腔道将特定的器械通过穿刺针导入人体病变部位进行治疗。

在进行X线介入治疗时，最好是能够将穿刺针准确的刺入目标位，并且穿刺过程中不伤及其它重要组织和器官。在目前的穿刺流程中，通常是在穿刺对象摆好体位后，首先在不同方位X线引导下找到穿刺针欲到达的目标位，然后根据目标位定位一体表穿刺点，对该体表穿刺点进行局麻后，在X线引导下进行穿刺并在不同方位X线引导下不断调节进针方向直至到达目标位。该过程中由于需要不停地反复通过X线不断调节进针方向直至到达目标位，使患者和医务人员长时间地暴露在X线下，既让定位穿刺占用了操作过程的大部分时间，也使患者和医务人员受到了不必要的X线照射。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面提出了一种X线辅助的穿刺定位方法，另一方面提出了一种X线辅助的穿刺定位系统，用以帮助医生预先选择出最佳的穿刺路径，进一步地提高X线介入治疗中的穿刺定位效率，减少X线辐射量。

本发明提出的X线辅助的穿刺定位方法，包括：获取穿刺对象目标扫描区域的三维扫描图像组，并显示所述三维扫描图像组；根据所述三维扫描图像组，分割出穿刺对象的体表轮廓；接收穿刺针针尖要达到的目标位，将所述目标位显示在所述三维扫描图像组中；接收穿刺针的当前针长，根据所述当前针长及所述目标位，在所述体表轮廓上确定并显示当前体表穿刺区域；接收在当前体表穿刺区域上选择的至少一个体表穿刺点，对每个体表穿刺点，根据所述体表穿刺点及所述目标位，确定出一条穿刺路径并显示。

在本发明的一个实施方式中，该方法进一步包括：接收关于最终穿刺路径的选择信息，根据所选择的最终穿刺路径，确定最终的体表穿刺点、穿刺角度和穿刺深度。

在本发明的一个实施方式中，所述获取穿刺对象目标扫描区域的三维扫描图像组之前，进一步包括：获取穿刺对象目标扫描区域的增强的三维扫描图像组；所述获取穿刺对象目标扫描区域的三维扫描图像组之后，并显示所述三维扫描图像组之前，进一步包括：将所述增强的三维扫描图像组与当前获取的所述三维扫描图像组进行配准叠加；所述显示所述三维扫描图像组为：显示配准叠加后的三维扫描图像组。

在本发明的一个实施方式中，所述接收在当前体表穿刺区域上选择的至少一个体表穿刺点为：接收关于当前穿刺平面的选择信息，确定选择的当前穿刺平面，接收在所述当前穿刺平面与所述当前体表穿刺区域的交线上选择的至少一个体表穿刺点。

在本发明的一个实施方式中，所述在当前体表穿刺区域上选择的一体表穿刺点脱离于所述当前体表穿刺区域；所述根据所述体表穿刺点及所述目标位，确定出一条穿刺路径之前，进一步包括：将所述在当前体表穿刺区域上选择的所述体表穿刺点修正到所述当前体表穿刺区域上，将修正后的体表穿刺点作为在所述当前体表穿刺区域上选择的体表穿刺点。

在本发明的一个实施方式中，所述确定出一条穿刺路径之后，进一步包括：根据预先确定的操作误差余量，在所述穿刺路径的周围确定出穿刺路径误差范围并显示。

在本发明的一个实施方式中，所述三维扫描图像组为：C臂X光机采集并重建的三维扫描图像组，或CT机采集的实时重建的三维扫描图像组，或CT机采集的扫描结束后重建的三维扫描图像组。

本发明提供的X线辅助的穿刺定位系统，包括：一X线装置和一图像处理装置。其中，X线装置用于获取穿刺对象目标扫描区域的三维扫描图像组；图像处理装置用于根据所述三维扫描图像组，分割出穿刺对象的体表轮廓；显示所述三维扫描图像组，接收穿刺针针尖要达到的目标位，将所述目标位显示在所述三维扫描图像组中；接收穿刺针的当前针长，根据所述当前针长及所述目标位，在所述体表轮廓上确定出当前体表穿刺区域并显示；接收在当前体表穿刺区域上选择的至少一个体表穿刺点，对每个体表穿刺点，根据所述体表穿刺点及所述目标位，确定出一条穿刺路径并显示。

在本发明的一个实施方式中，所述图像处理装置进一步用于接收关于最终穿刺路径的选择信息，根据所选择的最终穿刺路径，确定最终的体表穿刺点、穿刺角度和穿刺深度。

在本发明的一个实施方式中，所述图像处理装置接收关于当前穿刺平面的选择信息，确定选择的当前穿刺平面，接收在所述当前穿刺平面与所述当前体表穿刺区域的交线上选择的至少一个体表穿刺点。