[发明专利]X线辅助的穿刺定位方法及系统

权利要求书

1.一种X线辅助的穿刺定位方法，包括：

获取穿刺对象目标扫描区域的三维扫描图像组，并显示所述三维扫描图像组；

根据所述三维扫描图像组，分割出穿刺对象的体表轮廓；

接收穿刺针针尖要达到的目标位，将所述目标位显示在所述三维扫描图像组中；

接收穿刺针的当前针长，根据所述当前针长及所述目标位，在所述体表轮廓上确定并显示当前体表穿刺区域；

接收在当前体表穿刺区域上选择的至少一个体表穿刺点，对每个体表穿刺点，根据所述体表穿刺点及所述目标位，确定出一条穿刺路径并显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

接收关于最终穿刺路径的选择信息，根据所选择的最终穿刺路径，确定最终的体表穿刺点、穿刺角度和穿刺深度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取穿刺对象目标扫描区域的三维扫描图像组之前，进一步包括：获取穿刺对象目标扫描区域的增强的三维扫描图像组；

所述获取穿刺对象目标扫描区域的三维扫描图像组之后，并显示所述三维扫描图像组之前，进一步包括：将所述增强的三维扫描图像组与当前获取的所述三维扫描图像组进行配准叠加；

所述显示所述三维扫描图像组为：显示配准叠加后的三维扫描图像组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收在当前体表穿刺区域上选择的至少一个体表穿刺点为：接收关于当前穿刺平面的选择信息，确定选择的当前穿刺平面，接收在所述当前穿刺平面与所述当前体表穿刺区域的交线上选择的至少一个体表穿刺点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前体表穿刺区域上选择的一体表穿刺点脱离于所述当前体表穿刺区域；

所述根据所述体表穿刺点及所述目标位，确定出一条穿刺路径之前，进一步包括：将所述在当前体表穿刺区域上选择的所述体表穿刺点修正到所述当前体表穿刺区域上，将修正后的体表穿刺点作为在所述当前体表穿刺区域上选择的体表穿刺点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出一条穿刺路径之后，进一步包括：根据预先确定的操作误差余量，在所述穿刺路径的周围确定出穿刺路径误差范围并显示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述三维扫描图像组为：C臂X光机采集并重建的三维扫描图像组，或CT机采集的实时重建的三维扫描图像组，或CT机采集的扫描结束后重建的三维扫描图像组。

8.一种X线辅助的穿刺定位系统，包括：

一X线装置，用于获取穿刺对象目标扫描区域的三维扫描图像组；和

一图像处理装置，用于根据所述三维扫描图像组，分割出穿刺对象的体表轮廓；

显示所述三维扫描图像组，接收穿刺针针尖要达到的目标位，将所述目标位显示在所述三维扫描图像组中；

接收穿刺针的当前针长，根据所述当前针长及所述目标位，在所述体表轮廓上确定出当前体表穿刺区域并显示；

接收在当前体表穿刺区域上选择的至少一个体表穿刺点，对每个体表穿刺点，根据所述体表穿刺点及所述目标位，确定出一条穿刺路径并显示。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置进一步用于接收关于最终穿刺路径的选择信息，根据所选择的最终穿刺路径，确定最终的体表穿刺点、穿刺角度和穿刺深度。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置接收关于当前穿刺平面的选择信息，确定选择的当前穿刺平面，接收在所述当前穿刺平面与所述当前体表穿刺区域的交线上选择的至少一个体表穿刺点。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置包括：

一图像分割模块，用于根据所述三维扫描图像组，分割出穿刺对象的体表轮廓；

一信息交互模块，用于将所述三维扫描图像组进行显示，接收穿刺针针尖要达到的目标位，将所述目标位显示在所述三维扫描图像组中；接收穿刺针的当前针长，根据所述当前针长及所述目标位，在所述体表轮廓上确定并显示当前体表穿刺区域；接收在所述当前体表穿刺区域上选择的至少一个体表穿刺点，对每个体表穿刺点，根据所述体表穿刺点及所述目标位，确定并显示一条穿刺路径。