[发明专利]布料设备复合液压驱动方法、控制系统、控制器和设备

权利要求书

1.布料设备复合液压驱动方法，其中，所述布料设备的臂架液压减振机构与该布料设备的至少一个液压执行元件共用液压泵供油，所述布料设备复合液压驱动方法至少包括如下步骤：

第一，将检测的所述布料臂架的振动参数与预设振动参数值进行比较；

第二，（i）在所述振动参数＞所述预设振动参数值的情形下：向所述臂架液压减振机构供应该臂架液压减振机构进行减振所需的减振需求流量Qa的液压油；以及当所述液压泵的当前泵送流量Qs与所述减振需求流量Qa的流量差△Q≥所述布料设备当前需要驱动的各个所述液压执行元件各自所需的工作理论流量的流量和∑Q时，向各个所述液压执行元件分别供应各自所需的工作理论流量的液压油，而当所述流量差△Q＜所述流量和∑Q时，向各个所述液压执行元件分别供应各自第一工作实际流量的液压油，各个所述液压执行元件各自的所述第一工作实际流量相对于各自的所述工作理论流量同比降低；（ii）在所述振动参数≤所述预设振动参数值的情形下：使得所述臂架液压减振机构处于停止减振状态从而停止进油，并通过所述液压泵向所述布料设备当前需要驱动的各个所述液压执行元件供应液压油，

其中各个所述液压执行元件所需的工作理论流量根据布料设备当前操作输入参数确定，所述臂架液压减振机构所需的减振需求流量Qa根据检测的所述振动参数确定。

2.根据权利要求1所述的布料设备复合液压驱动方法，其中，在所述第二步骤中，在所述振动参数＞所述预设振动参数值的情形下，当所述流量差△Q＜所述流量和∑Q时，各个所述液压执行元件各自的所述第一工作实际流量分别为各自的所述工作理论流量与降比系数K1的乘积，其中K1=△Q/∑Q。

3.根据权利要求1所述的布料设备复合液压驱动方法，其中，在所述第二步骤中，在所述振动参数≤所述预设振动参数值的情形下，当所述液压泵的当前泵送流量Qs≥所述流量和∑Q时，向当前需要驱动的各个所述液压执行元件分别供应各自所需的工作理论流量的液压油，而当所述当前泵送流量Qs＜所述流量和∑Q时，向各个所述液压执行元件分别供应各自第二工作实际流量的液压油，各个所述液压执行元件各自的所述第二工作实际流量分别为各自的所述工作理论流量与降比系数K2的乘积，其中K2=Qs/∑Q。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的布料设备复合液压驱动方法，其中，所述振动参数为振动烈度、振动频率、振动速度、振动加速度和振动幅度中的一种或多种，所述振动参数在所述第一步骤之前通过振动检测传感器检测并确定。

5.根据权利要求4所述的布料设备复合液压驱动方法，其中，在所述第一步骤之前、或在所述第一步骤之中、或在所述第一步骤与所述第二步骤之间或者在所述第二步骤中，根据检测的所述振动参数从数据库或数据表中选择确定对应的所述臂架液压减振机构的减振需求流量Qa，所述数据库或数据表为存储有相互对应的振动参数值与减振需求流量值的数据库或数据表。

6.根据权利要求4所述的布料设备复合液压驱动方法，其中，在所述第一步骤之前、或在所述第一步骤之中、或在所述第一步骤与所述第二步骤之间或者在所述第二步骤中，根据检测的所述振动参数通过控制器计算确定对应的所述臂架液压减振机构的减振需求流量Qa。

7.布料设备复合液压驱动方法，其中，所述布料设备的臂架液压减振机构与该布料设备的至少一个液压执行元件共用液压泵供油，所述布料设备复合液压驱动方法包括：

向所述臂架液压减振机构供应该臂架液压减振机构进行减振所需的减振需求流量Qa的液压油；以及当所述液压泵的当前泵送流量Qs与所述减振需求流量Qa的流量差△Q≥所述布料设备当前需要驱动的各个所述液压执行元件各自所需的工作理论流量的流量和∑Q时，向各个所述液压执行元件分别供应各自所需的工作理论流量的液压油，而当所述流量差△Q＜所述流量和∑Q时，向各个所述液压执行元件分别供应各自第一工作实际流量的液压油，各个所述液压执行元件各自的所述第一工作实际流量相对于各自的所述工作理论流量同比降低，

其中各个所述液压执行元件所需的工作理论流量根据布料设备当前操作输入参数确定，所述臂架液压减振机构所需的减振需求流量Qa根据检测的振动参数确定。