[发明专利]一种起重机及其支撑机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别是涉及一种起重机的支撑机构。此外，本发明还涉及一种包括上述支撑机构的起重机。

背景技术

请参考图1，图1为起重机底盘与支腿装置的结构示意图。

起重机的底盘100除安装有车轮外，还设置有伸缩式支腿，所述伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿200组成，其中固定支腿是一种箱型结构的部件，固定在车架下平面，用于连接活动支腿200和底盘；活动支腿200与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下，能够在固定支腿内来回伸缩，活动支腿200的外端还连接有垂直油缸300，垂直油缸300的下端连接支撑机构400，支撑机构400可随垂直油缸300同步上下运动，当起重机处于作业状态时，活动支腿200从固定支腿内伸出，垂直油缸300向地面伸出，使与之连接的支撑机构400与地面接触支撑车架，进而支撑整个机身。

起重机由于行驶需求，需要整车行驶状态具有较大的接近角和离去角，由于支撑机构400的设置，使得起重机在行驶状态时的接近角和离去角偏小，因而，实际中采取的方法为在起重机行驶状态时拆除支撑机构400，以保证较大的接近角和离去角，起重机工作状态时安装支撑机构400以支撑整个机身。其中，接近角为车辆满载静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角；离去角为车辆满载静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面的夹角。

安装或拆除支撑机构400对接近角和离去角的影响可参考图2和图3，图2为起重机底盘安装支撑机构时接近角和离去角的示意图；图3为起重机底盘拆除支撑机构后接近角和离去角的示意图。从图中可以看出，安装支撑机构400时的第一接近角a和第一离去角b明显小于拆除支撑机构400后的第二接近角c和第二离去角d，所以拆除支撑机构400可以增大接近角和离去角，保证起重机行驶状态的通过性。

请参考图4和图5，图4为现有起重机支撑机构与垂直油缸的装配示意图；图5为现有起重机支撑机构的结构示意图。

支撑机构400包括滑道401，滑道401设置在底座403上，底座403的中部和滑道401形成容纳垂直油缸300球头的球窝（图中未示出），安装时，需要人工抬着支撑机构400使支撑机构400的滑道401与垂直油缸300的球头（图中未示出）对正，移动支撑机构400，使垂直油缸300的球头沿滑道401置于球窝中，然后装配销轴402，实现支撑机构400与垂直油缸300球头的定位和固定。由于支撑机构400的自重大，仅凭人力无法保证安装时对正的准确，既费时又费力，且操作性差，不利于提高整车的使用效率；此外，由于装配时，垂直油缸300的球头需要与支撑机构400的滑道401配合，因此滑道401的加工需要使用专用模具进行加工，成本较高；再者，起重机在作业状态时，垂直油缸300很有可能会出现倾斜的状况，如此销轴402与其接触会受到挤压力而发生损坏，影响起重机作业的安全性。

有鉴于此，亟待对现有技术中的支撑机构做出改进，使得该支撑机构方便快速装配和拆卸，且安全性高，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机的支撑机构，该支撑机构方便快速装配和拆卸，且安全性高。本发明的另一目的是提供一种包括上述支撑机构的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的支撑机构，包括底座，还包括位于所述底座中部的球头窝座，所述球头窝座和所述底座形成具有容纳垂直油缸的球头的球窝，所述球头窝座的周向设有至少两组滑块组件，其滑块的内侧面与所述球头的外表面配合；所述滑块在所述球头向所述球窝移动时能够与所述球头接触并向外侧移动，并在所述球头位于所述球窝后能够复位与所述球头的端面卡合。

优选地，所述滑块组件沿所述球头窝座的周向均匀设置。

优选地，所述滑块组件包括固设于所述球头窝座周向的框架，所述框架的内腔与所述球窝贯通，所述滑块位于所述框架的内腔且伸入所述球窝，并与所述框架外端的挡板之间设有弹簧。

优选地，所述滑块的下端设有限位凸台，以便所述球头位于所述球窝内时，所述滑块的内侧面与所述垂直油缸的缸杆处于非接触状态。

优选地，所述滑块的外端周面设有若干导向杆。

优选地，所述滑块的外端固接有拉杆，所述弹簧套装在所述拉杆上，所述拉杆的外端可滑动地伸出所述挡板。

优选地，所述拉杆的外端设有手柄。