[发明专利]基于伺服系统的水松纸复卷机

权利要求书

1.一种基于伺服系统的水松纸复卷机，其特征在于，所述水松纸复卷机包括中央处理单元、放卷系统、收卷系统以及设置在放卷系统与收卷系统之间的张力辊与测速辊，所述放卷系统包括放卷电机与由放卷电机带动的放卷盘，所述收卷系统包括收卷电机与由收卷电机带动的收卷盘，所述中央处理单元连接放卷电机、收卷电机以及张力辊、测速辊，所述中央处理单元用于根据张力辊的张力、测速辊测得的速度来调节放卷电机与收卷电机的转速。

2.根据权利要求1所述的基于伺服系统的水松纸复卷机，其特征在于，所述放卷电机、收卷电机均采用伺服电机。

3.根据权利要求2所述的基于伺服系统的水松纸复卷机，其特征在于，所述作为放卷电机、收卷电机的伺服电机的伺服驱动器实时测量电机转速并将转速信息发送至中央处理单元，所述中央处理单元根据电机转速信息以及测速辊所测得的水松纸卷取过程中的线速度计算放卷盘与收卷盘的盘径，中央处理单元根据放卷盘与收卷盘的实时盘径与给定的线速度值再调整放卷电机与收卷电机的转速。

4.根据权利要求3所述的基于伺服系统的水松纸复卷机，其特征在于，放卷盘的实时盘径等于测速辊所测得水松纸卷取过程中的线速度除以放卷电机的转速。

5.根据权利要求4所述的基于伺服系统的水松纸复卷机，其特征在于，经中央处理单元调整后的放卷电机的转速等于复卷机给定的线速度除以放卷盘的实时盘径。

6.根据权利要求3所述的基于伺服系统的水松纸复卷机，其特征在于，收卷盘的实时盘径等于测速辊所测得水松纸卷取过程中的线速度除以收卷电机的转速。

7.根据权利要求6所述的基于伺服系统的水松纸复卷机，其特征在于，经中央处理单元调整后的收卷电机的转速等于复卷机给定的线速度除以收卷盘的实时盘径。

8.根据权利要求1所述的基于伺服系统的水松纸复卷机，其特征在于，所述张力辊发生偏移后，中央处理器根据张力辊的偏移方向和偏移距离的大小控制放卷电机的给定的转速。

9.根据权利要求8所述的基于伺服系统的水松纸复卷机，其特征在于，如果张力辊偏离指定位置向上，中央处理器根据偏离距离大小给放卷电机增加一个相应的补偿速度，原先给定的放卷速度加上补偿速度作为实际给定的放卷电机的转速；如果张力辊偏离指定位置向下，中央处理器根据偏离距离大小给放卷电机减小一个相应的补偿速度，原先给定的放卷速度减去补偿速度作为实际给定的放卷电机的转速。