[发明专利]检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及检测系统，特别涉及一种用于检测待测物件表面是否有瑕疵的检测系统。

背景技术

在生产线上，产品加工完成后一般都需要检测产品表面是否有刮痕、污渍等瑕疵。现有技术一般通过一照明单元照射该待测产品表面，当产品表面有瑕疵时，该瑕疵处的反光会与产品表面其他位置的反光不同，然后通过一个摄像单元拍摄该产品的图像，然后将该拍摄到的图像与标准样本图像进行比对，当比较出该有瑕疵的产品图像与标准样本图像不同时，确定该待测产品表面有瑕疵。但是由于该照明单元只能从一个角度照射该待测产品，可能有些瑕疵在该角度下不能显现，从而容易出现漏检、误判等情况。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种检测系统，用于准确的检测待测物件的表面是否有瑕疵。

一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，该检测系统包括：承载台，用于承载待测物件；支架，设置于该承载台的一侧；平台，固定设置于该支架远离承载台的一端，该平台位于该承载台正上方；照明单元，设置于该平台上朝向该承载台的一侧，该照明单元包括驱动装置、框体以及光源，该驱动装置与该平台相连，该平台在该驱动装置的驱动下能做六自由度的运动，该光源沿该框体设置，该光源随着该框体在该驱动装置的驱动下在不同角度下照射该放置在承载台上的待测物件；摄像单元，设置于该平台上，位于该承载台正上方且朝向该承载台设置，用于拍摄放置于该承载台上的待测物件在不同角度光照下的图像；以及处理单元，该处理单元包括控制模块、图像获取模块和判断模块，该控制模块用于控制该驱动装置驱动该框体转动，还用控制该摄像单元拍摄该待测物件在不同角度的光照下的图像；该图像获取模块用于从该摄像单元中获取拍摄到的待测物件的在多个角度光照下的图像；该判断模块通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。。

本发明中的检测装置，通过驱动装置驱动框体带动光源转动，使得该摄像单元可以拍摄该待测物件在多角度光照下的图像，从而使得待测物件表面的瑕疵更容易显现，从而使得对待测物件表面瑕疵的检测更加准确。

附图说明

图1为本发明一实施方式中检测系统的立体结构示意图。

图2为图1所示的检测系统工作状态示意图。

图3为本发明一实施方式中检测系统的功能模块架构示意图。

主要元件符号说明