[发明专利]检测系统

权利要求书

1.一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，其特征在于，该检测系统包括：

承载台，用于承载待测物件；

支架，设置于该承载台的一侧；

平台，固定设置于该支架远离承载台的一端，该平台位于该承载台正上方；

照明单元，设置于该平台上朝向该承载台的一侧，该照明单元包括驱动装置、框体以及光源，该驱动装置与该平台相连，该平台在该驱动装置的驱动下能做六自由度的运动，该光源沿该框体设置，该光源随着该框体在该驱动装置的驱动下在不同角度下照射该放置在承载台上的待测物件；

摄像单元，设置于该平台上，位于该承载台正上方且朝向该承载台设置，用于拍摄放置于该承载台上的待测物件在不同角度光照下的图像；以及

处理单元，该处理单元包括控制模块、图像获取模块和判断模块，该控制模块用于控制该驱动装置驱动该框体转动，还用控制该摄像单元拍摄该待测物件在不同角度的光照下的图像；该图像获取模块用于从该摄像单元中获取拍摄到的待测物件的在多个角度光照下的图像；该判断模块通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该驱动装置为多组成对设置的可伸缩的支撑杆，该些支撑杆的一端转动连接于该平台，另一端转动连接于该框体，该框体借助该些支撑杆的伸缩能做六自由度运动。

3.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该控制单元还用于响应用户的输入对一个待测物件进行一次测试过程中该驱动装置驱动该照明单元转动的次数以及每次转动的后该框体倾斜的角度、每两次转动之间的时间间隔，以及两次测试之间的时间间隔进行设定。

4.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该判断模块还用于控制输出设备输出提示信息提示用户检测结果。

5.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该处理单元设置于该承载台、支架或该平台中。

6.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该处理单元设置于一电脑中，该处理单元与该驱动装置和该摄像单元通过有线方式进行通信。

7.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该判断模块将该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像分别与预先存储的标准样本图像进行比较，并在确定该摄像单元拍摄的该待测物件的多个角度的图像均与预先存储的标准样本图像相同时，确定该待测物件表面没有瑕疵，否则，确定该待测物件表面有瑕疵。

8.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该判断模块将该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像进行傅里叶变换，从而得到该些图像的频谱图，该判断模块在通过频谱分析确定该待测物件表面是否有瑕疵。