[发明专利]自动生产豆腐干设备

权利要求书

1.一种自动生产豆腐干设备，由若干条生产线形成，每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、送浆装置、用于脱水成型的压机系统，豆腐干胚型框由底板和框架分体形成，其特征在于：还包括用于将框架摆放到底板上并且具有框架进入口和框架移出口的框架摆放装置、用于将框架送入框架进入口并正对于框架移出口位置的框架传送装置；沿框架传送方向上框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架进入口紧邻，框架摆放装置的框架移出口与传送装置紧邻，框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应；

框架传送装置包括用于放置框架的机架、滑动架、直线往复运动机构、用于带动框架向框架摆放装置移动的拨动机构，直线往复运动机构安装在机架上，直线往复运动机构的输出端与滑动架相连接，滑动架与机架滑动配合并且滑动架的顶面低于机架的顶面，拨动机构安装在滑动架上，拨动机构的输出端具有与框架的侧面形成顶压配合的第一位置以及低于框架的底面的第二位置；

框架摆放装置包括用于支撑框架的机架、拨爪、直线往复运动机构，直线往复运动的输出端与拨爪固定连接，拨爪通过直线往复运动机构和框架形成顶压配合，拨爪具有远离框架移出口供框架进入框架摆放装置的机架的第一位置以及顶压在框架上使该框架进入传送装置并置于底板上的第二位置。

2.根据权利要求1所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于：所述拨动机构包括：推杆、用于限制推杆向单转动的限位块；推杆与框架传送装置的滑动架相铰接，推杆的重心低于推杆与框架的铰接轴，限位块与滑动架固定连接，限位块位于推杆的侧方，推杆具有与限位杆相抵并与框架形成顶压配合的第一位置。

3.根据权利要求1所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于：所述压机系统包括间隙性等角度转动的动力源、机架、若干台压机、轴套、轴、轴座、减速机构和滑轮，机架与轴套固定连接，轴套通过轴承与轴周向转动连接，轴与轴座固定连接，动力源的壳体与轴座固定连接，动力源的输出端通过减速机构与轴套传动连接，在机架的下方设有滑轮，该滑轮与机架固定连接，压机沿机架的中心周向排列并与机架固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于：所述压机包括直线往复运动机构、支架、压板、导向机构；在支架上设有直线往复运动机构，直线往复运动机构的输出端与压板固定连接，压板通过导向机构与支架形成滑移配合，支架与压机系统的机架固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于：还包括接近传感器、控制器、接触开关；所述压机的直线往复运动机构包括电磁阀、油缸；油缸的活塞杆与压板固定连接；接近传感器设置在压机系统的机架上，接触开关设置在压板上；当接近传感器检测到压机上有被压物时，接近传感器向控制输送信号，控制器通过电磁阀控制油缸工作，使压板朝被压物方向下行移动；当接触开关接触到被压物时，接触开关向控制器输送信号，控制器向电磁阀输送预设在控制器上的压板继续下行移动量信号，直至活塞杆带动压板完成继续下行移动量，压板完成继续下行移动量并保持预设时间后，控制器通过电磁阀控制油缸的活塞杆复位。

6.根据权利要求3所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于：还包括用于使被压物形成摞放的升降叠加系统，升降叠加系统安装在传送装置的机架上方并位于传送装置的输出端。

7.根据权利要求6所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于：所述升降叠加系统包括堆叠支架、直线往复运动机构、撑板、提拉勾、垫板、复位机构；撑板与堆叠支架相铰接，撑板下方设有供撑板相抵的垫板、垫板与撑板相抵的部位偏离撑板与堆叠支架的铰接轴、撑板具有翻转至横卧于传送装置上方供底板放置的支撑位置以及翻转至供撑板下方的底板穿过的位置，复位机构用于使撑板回复至支撑位置，提拉勾的勾部位置低于撑板。

8.根据权利要求6所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于：还包括堆叠传送装置，该堆叠传送装置包括机架、用于将摞放的被压物传送至推车提升系统上的夹模输送系统、用于将夹模输送系统传送来的被压物输送至压机上的推车提升系统；机架上设有夹模输送系统和推车提升系统，夹模输送系统安装在传送装置输出端的上方，推车提升系统位于升降叠加系统和压机系统之间。