[发明专利]基于空心编码器和相位差的光学扫描头的驱动控制系统

权利要求书

1.一种光学扫描头的驱动控制系统，包括：上跟随镜片驱动模块、基准镜片驱动模块、下跟随镜片驱动模块；上跟随镜片驱动模块驱动上跟随光楔旋转、下跟随镜片驱动模块驱动下跟随光楔旋转、基准镜片驱动器驱动基准光楔以一基准速度旋转；其特征在于：

上跟随镜片驱动模块包括自动控制调节器、相位差测定模块、上跟随镜片驱动器；上跟随镜片驱动模块的自动控制调节器比较给定的相位差信号和采集的上、下跟随光楔的之间的相位差信号，得到一误差量，根据该误差量产生新的电机转速控制信号驱动电机运动，改变上跟随光楔的转速，直至误差量在允许范围之内；

下跟随镜片驱动模块包括自动控制调节器、相位差测定模块、下跟随镜片驱动器；下跟随镜片驱动模块的自动控制调节器比较给定的相位差信号和采集的上、下跟随光楔的之间的相位差信号，得到一误差量，根据该误差量产生新的电机转速控制信号驱动电机运动，改变下跟随光楔的转速，直至误差量在允许范围之内。

2.根据权利要求1所述的光学扫描头的驱动控制系统，其特征在于：上、下跟随光楔的之间的相位差信号通过其外圈安装的空心编码器采集的位置信号之间的差得到。

3.根据权利要求1所述的光学扫描头的驱动控制系统，其特征在于：上、下跟随光楔的之间的相位差信号通过一基准光楔的位置信号作为中间信号得到，上跟随镜片驱动模块中，上、下跟随光楔的之间的相位差信号为上跟随光楔与基准光楔之间的位置信号的差；下跟随镜片驱动模块中，上、下跟随光楔的之间的相位差信号为下跟随光楔与基准光楔之间的位置信号的差。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的光学扫描头的驱动控制系统，其特征在于：基准光楔外圈安装空心编码器，采集其位置信号。