[发明专利]投喂机

说明书

技术领域

本发明涉及畜牧养殖机械技术领域，尤其是一种用于将牛羊等反刍类家畜的微量元素营养丸给反刍家畜吞服投喂的机器。 

背景技术

随着畜牧业的发展，可以防治反刍类家畜因微量元素缺乏而产生的矿物质营养障碍疾病（例如山羊营养性流产、牛羊营养性脱毛等）的微量元素添加剂产品被广泛应用。现有的一种常用微量元素添加方式是将微量元素按一段时间所需计量制成的营养丸，由人工通过器械将营养丸从反刍家畜口中喂入体内的“投喂”方式，这种添加方式可以很好地控制反刍家畜补充微量元素的剂量，解决了微量元素补充剂量过大使反刍家畜中毒或剂量过小补充微量元素无效的问题，本发明人设计的投喂器（发明专利申请号201210100276.8，申请日为2012年4月9日，同日申请的发明申请号为201220143952.5）方便有效地使微量元素营养丸顺利被反刍家畜咽下，完成“投喂”工作。但是，由于投喂器的头部需伸入反刍家畜口中，此时常会引起反刍家畜的挣扎，需要多人协助，且让反刍家畜张口也不容易，对于大型的养殖基地，在不伤害反刍家畜的同时，“投喂”工作的效率还需提高。 

发明内容

本发明提供一种投喂机，可以有效并快速地对牛羊等反刍家畜进行刍类家畜的微量元素营养丸的投喂。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本发明包括有行走车，在所述行走车的平台一侧设置有伸缩架，所述伸缩架的两个并排设置的架排之间通过多根相互铰接的连杆连接，所述连杆由动力缸驱动；所述连杆的铰接处通过竖立的动力缸吊接有一投喂装置，该投喂装置包括有沿导轨前后滑动的投喂器及夹持装置，所述夹持装置设置有沿导轨左右滑动的两个面夹板及每个所述面夹板下部的咀嚼块；所述伸缩架内的下部设置有一对提升装置，每个所述提升装置包括有一个带凹下部的弯管件及所述凹下部的上方设置的软带，每个所述弯管件均由动力缸驱动。

上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述投喂装置的所述导轨有两条，为上下相互垂直，每个所述导轨上均设有由电机驱动的丝杆，所述投喂器与处于上方的所述导轨的丝杆连接，处于下方的所述导轨连接在上方所述导轨的所述丝杆上；所述面夹板有两块，安装在处于下方的所述导轨的所述丝杆上，每块所述面夹板下端安装有一块所述咀嚼块；驱动所述连杆的所述动力缸装在相互铰接的所述连杆的铰接轴与临近所述行走车的所述架排之间。

进一步的：驱动每个所述弯管件的所述动力缸铰接在所述行走车的平台的铰接座上；所述伸缩架的两架排上均设有竖立的双杆油缸和激光传感器；所述这些动力缸及所述双杆油缸和激光传感器和电机均连接控制单元。

进一步的：所述行走车平台一侧设置有带有凹槽的连接块，所述连接块连接所述伸缩架靠近所述行走车一侧的所述架排。

进一步的：所述伸缩架为塑料伸缩架；所述投喂装置为塑料投喂装置；所述咀嚼块为经过无毒处理和香味处理的塑料块。

进一步的：所述控制单元为PLC控制器。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本发明采用行走车带动的伸缩架，为家畜进行“投喂”提供一个可以移动的场所；伸缩架上安装有两端设有双杆油缸的提升装置，提升装置上设置的两个软带，软带可以包覆住家畜的腿部和腹部之间的部位，将家畜提起，使之在“投喂”时不因过度挣扎而受伤，也不容易增加工作人员的劳动强度；使用双杆油缸可以同时满足向上提升和向下支撑的作用，在伸缩架收起时，双杆油缸向下支撑端可以收起；双杆油缸上设置的激光传感器，在家畜进入伸缩架下部的一定位置时，激光传感器可以通过PLC控制器，使行走车平台上的油缸带动提升装置的弯管件伸出包覆住家畜以便提升；

2、本发明采用由竖立动力缸带动的投喂装置，使投喂装置可以调整下降到家畜嘴部的位置；投喂装置的特殊结构，使两个咀嚼块可以插入到家畜嘴内并使之张开，投喂器可以径直地由上一个导轨的丝杆驱动，使投喂器的头部调整到家畜嘴内完成投喂工作；使用丝杆驱动调整这些咀嚼块和投喂器，其精度调整较高，较精确得调整到家畜合适的位置，顺利完成“投喂”的同时不易损伤家畜；采用塑料制成的收缩架和投喂装置，可不伤害家畜，亦可减轻重量；

3、 使用PLC控制器的控制单元控制这些动力缸及双杆油缸和激光传感器和电机，只需设定好程序的参数，即自动完成家畜提起、家畜头部定位、家畜嘴张开，以便投喂，无需另外的人干预，大大提高了“投喂”工作的效率。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例的左视图；