[发明专利]投喂机

权利要求书

1.一种投喂机，其特征在于：包括有行走车，在所述行走车的平台（25）一侧设置有伸缩架，所述伸缩架的两个并排设置的架排之间通过多根相互铰接的连杆（6）连接，所述连杆（6）由动力缸驱动；

所述连杆的铰接处通过竖立的动力缸吊接有一投喂装置，该投喂装置包括有沿导轨前后滑动的投喂器及夹持装置，所述夹持装置设置有沿导轨左右滑动的两个面夹板（13）及每个所述面夹板（13）下部的咀嚼块（14）；

所述伸缩架内的下部设置有一对提升装置，每个所述提升装置包括有一个带凹下部的弯管件（4）及所述凹下部的上方设置的软带（5），每个所述弯管件（4）均由动力缸驱动。

2.根据权利要求1所述的投喂机，其特征在于：所述投喂装置的所述导轨有两条，为上下相互垂直，每个所述导轨上均设有由电机（17）驱动的丝杆，所述投喂器（15）与处于上方的所述导轨（9）的丝杆（10）连接，处于下方的所述导轨（12）连接在上方所述导轨（9）的所述丝杆（10）上；所述面夹板（13）有两块，安装在处于下方的所述导轨（12）的所述丝杆（11）上，每块所述面夹板（13）下端安装有一块所述咀嚼块（14）；驱动所述连杆（6）的所述动力缸装在相互铰接的所述连杆（6）的铰接轴（7）与临近所述行走车的所述架排之间。

3.根据权利要求1或2所述的投喂机，其特征在于：驱动每个所述弯管件（4）的所述动力缸铰接在所述行走车的平台（25）的铰接座（23）上；所述伸缩架的两架排上均设有竖立的双杆油缸（3）和激光传感器（28）；所述这些动力缸及所述双杆油缸（3）和激光传感器（28）和电机（17）均连接控制单元。

4.根据权利要求1或2所述的投喂机，其特征在于：所述行走车平台（25）一侧设置有带有凹槽的连接块（27），所述连接块连接（27）所述伸缩架靠近所述行走车一侧的所述架排。

5.根据权利要求4所述的投喂机，其特征在于：所述行走车平台（25）一侧设置有带有凹槽的连接块（27），所述连接块（27）连接所述伸缩架靠近所述行走车一侧的所述架排。

6.根据权利要求1或2所述的投喂机，其特征在于：所述伸缩架为塑料伸缩架；所述投喂装置为塑料投喂装置；所述咀嚼块（14）为经过无毒处理和香味处理的塑料块。

7.根据权利要求3所述的投喂机，其特征在于：所述伸缩架为塑料伸缩架；所述投喂装置为塑料投喂装置；所述咀嚼块（14）为经过无毒处理和香味处理的塑料块。

8.根据权利要求4所述的投喂机，其特征在于：所述伸缩架为塑料伸缩架；所述投喂装置为塑料投喂装置；所述咀嚼块（14）为经过无毒处理和香味处理的塑料块。

9.根据权利要求3所述的投喂机，其特征在于：所述控制单元为PLC控制器（21）。

10.根据权利要求7所述的投喂机，其特征在于：所述控制单元为PLC控制器（21）。