[发明专利]起重机及其回转机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术，特别涉及一种回转机构，还涉及一种包括该回转机构的起重机。

背景技术

轮式起重机或履带起重机是当前应用广泛的移动式起重机，通过转移工作场地，可以在不同的场景下完成起重作业，满足实际需要。

移动式起重机一般包括底盘和上车。上车通过回转机构可旋转地安装在底盘上，旋转中心线竖向延伸。回转机构有多种具体结构，一种已知的回转机构包括回转支承和回转驱动装置。回转支承与底盘固定，且回转支承形成外齿圈。回转驱动装置包括一个液压马达（作为回转动力源）和安装在液压马达输出轴上的回转驱动齿轮，液压马达安装在上车上，回转驱动齿轮与所述外齿圈啮合。在回转时，液压马达驱动回转驱动齿轮旋转，回转驱动齿轮与外齿圈啮合，外齿圈保持不动，对回转驱动齿轮的反作用力驱动液压马达及上车相对于底盘旋转，使上车绕竖向延伸的旋转中心线相对于底盘在360度范围内回转。

但是，目前起重机中，作为回转支承的外齿圈在与回转驱动齿轮啮合时，一般采用直齿齿轮相互啮合的结构，即，回转支承的外齿圈为直齿，回转驱动齿轮也为直齿。这种直齿齿轮相互啮合的结构存在的缺陷是，啮合齿重合度小，相同负荷情况下，啮合齿法相受力大。因此，齿轮受力性能差。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种起重机及其回转机构，以改变回转机构的啮合方式，增大啮合时齿轮的重合度，优化了齿轮受力性能。

第一方面，本发明公开了一种回转机构，用于起重机，包括回转支承齿轮、回转驱动齿轮和回转动力源；所述回转驱动齿轮安装在所述回转动力源的输出轴上，所述回转驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合，所述回转驱动齿轮驱动所述回转支承齿轮进行回转；所述回转支承齿轮为人字齿轮，所述回转驱动齿轮为人字齿轮。

进一步地，所述的回转机构中，所述回转支承齿轮包括第一回转支承单斜齿轮和第二回转支承单斜齿轮；并且，所述第一回转支承单斜齿轮和第二回转支承单斜齿轮通过台阶和止口配合固定连接。

进一步地，所述的回转机构中，所述第一回转支承单斜齿轮和第二回转支承单斜齿轮通过回转支承安装螺栓固定为人字齿轮。

进一步地，所述的回转机构中，所述回转动力源为马达驱动的减速机。

进一步地，所述的回转机构中，所述回转驱动齿轮包括第一回转减速机单斜齿轮和第二回转减速机单斜齿轮；并且，所述第一回转减速机单斜齿轮与所述第二回转减速机单斜齿轮通过台阶和止口配合连接。

进一步地，所述的回转机构中，所述第一回转减速机单斜齿轮与所述第二回转减速机单斜齿轮通过带有键槽的减速机齿轮轴固定连接为人字齿轮。

进一步地，所述的回转机构中，所述回转减速机齿轮轴与回转减速机轴通过联轴器相连。

本发明使用人字型齿轮作为回转机构的啮合方式，增大了啮合时齿轮的重合度，优化了齿轮的受力性能，相同负荷情况下，可以将回转结构做得更紧凑。同时，人字型齿轮的结构抵消了单斜齿轮传动时产生的轴向力，减小了有害的轴向摩擦。

第二方面，本发明还提供了一种起重机，包括底盘、上车和用于连接所述底盘和所述上车的回转机构，所述回转机构为上述任一种所述的回转机构。由于起重机包括上述回转机构，因此，必然也具有上述技术效果，在此不再进行说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明回转机构优选实施例的结构示意图。

附图标记说明

1  第一回转支承单斜齿轮

2  第二回转支承单斜齿轮

3  第一回转减速机单斜齿轮

4  第二回转减速机单斜齿轮

5  回转减速机齿轮轴

6  联轴器

7  回转减速机轴

11 第一回转支承安装螺孔

12 第二回转支承安装螺孔

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，图1为本发明回转机构优选实施例的结构示意图。

本实施例回转机构用于起重机，包括回转支承齿轮、回转驱动齿轮和回转动力源；回转驱动齿轮安装在回转动力源的输出轴上，通过回转驱动齿轮与回转支承齿轮的啮合，由回转驱动齿轮带动回转支承齿轮进行回转；并且，回转支承齿轮为人字齿轮，回转驱动齿轮为人字齿轮。