[发明专利]一种弯管相贯线切割装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢管相贯线切割装置，特别涉及一种能够对经过液压弯管机弯曲成型以后的钢管端部进行切割的相贯线切割的装置。

背景技术

目前，钢管相贯线切割装置在对钢管进行切割时钢管必须为直型管件，切割时钢管要绕自身轴线进行旋转运动，但是在某些对管道的密封性或管道所能的承受内部压力要求较高的行业，弯曲管道就不能采用多段直管拼接的形式，必须用液压弯管机对钢管进行弯曲成型以后，再进行钢管端部相贯线的切割，这样钢管就无法绕自身轴线旋转，普通的相贯线切割装置就无法对其进行相贯线的切割。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种成型弯管的相贯线切割装置，该装置在切割过程中钢管固定不动，割枪绕弯管端部进行360度无限旋转。割枪旋转的同时枪头始终指向管件中心，再加上割枪的上下移动，进行四轴联动实现对弯管端部的相贯线切割功能

本发明解决以上技术问题所采用的技术方案是：提供一种成型弯管相贯线切割装置，包括机架、回转机头、偏心回转臂、回转机头伺服电机、伸缩臂、直线导轨、溜板、滚珠丝杆、上下移动轴伺服电机、伸缩轴伺服电机、左右移动轴伺服电机等。所述回转机头固定在伸缩臂前端，回转机头伺服电机固定在旋转机头外壳上，并通过齿轮啮合带动回转机头的回转主轴旋转，偏心回转臂固定在回转机头的回转主轴上，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端。伸缩臂上装有直线导轨和齿条，直线导轨滑块及伸缩轴伺服电机都固定在溜板上，在伸缩轴伺服电机通过齿轮齿条传动，使伸缩臂进行前后伸缩动作，溜板通过滚珠丝杆螺母连接到滚珠丝杆上，上下移动轴伺服电机固定在机架顶端，并通过齿轮啮合传动使滚珠丝杆转动，进而带动溜板上下移动，左右移动轴伺服电机固定在机架下端的电机座中，通过安装在电机轴上的齿轮与安装在导轨上的齿条啮合传动，使整个机架能后左右移动。

优选的，回转机头固定在伸缩臂前端，回转机头伺服电机通过安装在电机轴上的齿轮与安装在回转机头主轴上的齿轮啮合传动，带动回转机头主轴旋转。

优选的，偏心回转臂安装在回转机头的回转主轴上，旋转过程中，偏心回转臂绕回转机头的主轴旋转，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端。

优选的，伸缩臂通过分别固定在伸缩臂上的直线导轨及固定在溜板上的导轨滑块，与溜板相连，伸缩轴电机通过齿轮及固定在伸缩臂上的齿条啮合传动。

优选的，上下移动轴伺服电机通过齿轮、滚珠丝杆传动，使溜板上下移动，左右移动轴伺服电机通过齿轮齿条传动使机架整体实现左右移动。

本发明的有益效果是：通过回转机头、偏心回转臂以及伸缩臂等的设计，实现割枪随回转机头在控制系统的控制下按照切割数据360度旋转，在加上装置的上下、左右、伸缩臂的前后移动，这四轴的联动控制，从而达到了对固定不动的成型弯管端部相贯线的切割，并且装置的结构设计简单，生产成本低。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有意效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。

附图以及说明书中的相同标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的回转机头全剖视图；

其中：