[发明专利]一种用于内窥镜装置的立体镜头

说明书

技术领域

本发明涉及立体镜头，尤其涉及一种用于内窥镜装置的立体镜头。

背景技术

微创手术是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行操作的手术。由于具有创伤小、出血少、术后恢复周期短等优点，微创手术正被越来越多的医生和患者所接受。然而，微创手术技术的发展在带来诸多益处的同时，也对相应的配套手术设备提出了更高的要求，尤其对图像系统的要求更为苛刻。在整个微创手术过程中，由于医生难以直接观察到手术操作部位，所以只能借助内窥镜系统获取手术场景信息，为真实反映手术部位操作信息，提高医生手术动作的真实感，不仅需要图像系统所提供的图像具有较高的分辨率，对其实现3D立体视觉图像的需求也越来越多。

3D成像技术是指利用一系列的光学方法使人的左、右眼产生视差，从而接受到不同的画面，在大脑中形成三维立体视觉效果的技术。微创手术用图像系统主要包括三个部分，即内窥镜装置、显示器以及数据处理终端，其中，内窥镜是图像信息输入端，显示器是图形信息输出端。现行的微创手术用3D图像系统多采用双CCD内窥镜装置，即通过两个CCD采集图像信息，然而，由于CCD尺寸的限制，加之其价格昂贵，双CCD内窥镜装置往往直径尺寸较大且成本较高。因此，开发基于单CCD的3D图像系统具有重要的应用价值，对微创手术的发展也具有不可估量的重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种尺寸小、成本低、实现了基于单CCD内窥镜的图像系统的三维成像的一种用于内窥镜装置的立体镜头。

本发明的一种用于内窥镜装置的立体镜头，它包括分别设置在左、右入射光路上的彼此之间平行间隔设置的左压缩透镜和右压缩透镜，所述的左压缩透镜和右压缩透镜用于将左、右入射光线的纵向尺寸压缩为原图像的一半，沿左、右入射光路方向在所述的左、右压缩透镜的前方分别设置有左反射镜组和右反射镜组，所述的左反射镜组和右反射镜组各自包括多个反射镜，所述的左反射镜组和右反射镜组的多个反射镜用于将压缩后的入射光线进行上、下平移形成位于左压缩透镜和右压缩透镜之间的竖直对称面上并且彼此之间上、下间隔设置的上、下投射光线。

本发明的优点在于：

1.本发明不降低偏光3D显示器图像显示效果同时仅采用单CCD采集图像。

2.本发明有助于简化内窥镜装置结构，从而降低整个图像系统的复杂程度。

3.本发明有助于降低内窥镜装置的整体设计成本，具有重要的应用价值。

附图说明

图1为本发明一种用于内窥镜装置的立体镜头的结构示意图；

图2为本发明一种用于内窥镜装置的立体镜头的传输原理示意图；

图3为图1所示的立体镜头中的直角三角棱镜的原理示意图；

图4为本发明的一种用于内窥镜装置的立体镜头的应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如附图所示的本发明的一种用于内窥镜装置的立体镜头，它包括分别设置在左、右入射光路上的彼此之间平行间隔设置的左压缩透镜1-1和右压缩透镜1-2，所述的左压缩透镜1-1和右压缩透镜1-2用于将左、右入射光线的纵向尺寸压缩为原图像的一半，沿左、右入射光路方向在所述的左、右压缩透镜的前方分别设置有左反射镜组1-9和右反射镜组1-10，所述的左反射镜组1-9和右反射镜组1-10各自包括多个反射镜，所述的左反射镜组1-9和右反射镜组1-10的多个反射镜用于将压缩后的入射光线进行上、下平移形成位于左压缩透镜1-1和右压缩透镜1-2之间的竖直对称面上并且彼此之间上、下间隔设置的上、下投射光线。

所述的多个反射镜可以为前镀膜平面反光镜。

所述的多个反射镜可以为直角三角棱镜，斜面为反射面，与所述的反射面相交的两个直角面为透射面102。