[发明专利]数据手套肩部关节检测装置

权利要求书

1.一种数据手套肩部关节检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由肩部基座(100)，肩部检测装置(101)，第一连杆(2-1)，第二连杆(2-2)，上臂固定装置(102)组成；

其特征在于：

该装置固定在操作者手臂及肩部的位置上；

上臂固定装置(102)固定于操作者上臂部位，肩部检测装置(101)由第一关节检测部件(105-1)、第二关节检测部件(105-2)组成，肩部检测装置(101)固定于肩部基座(100)上，肩部基座(100)固定于操作者后背上对应的肩关节部位，肩部检测装置(101)与上臂固定装置(102)通过第一连杆(2-1)和第二连杆(2-2)铰接；

数据手套肩部关节检测装置对操作者手臂肩部关节运动的检测由第一关节检测部件(105-1)和第二关节检测部件(105-2)实施，所述第一关节检测部件(105-1)、第二关节检测部件(105-2)内部安装有检测关节动作的角度传感器(13)，可检测操作者肩部关节运动的角度和状态。

2.根据权利要求1所述的数据手套肩部关节检测装置，其特征在于：所述第一关节检测部件(105-1)和第二关节检测部件(105-2)包括外壳(9、10、11)，传动轴(12)和角度传感器(13)，所述传动轴(12)通过齿轮啮合与角度传感器(13)联动。

3.根据权利要求1所述的数据手套肩部关节检测装置，其特征在于：所述上臂固定装置(102)包括上臂固定环(7)，上臂滑动环上部(4)，上臂滑动环下部(6)，转动连接件(8)，所述上臂固定环(7)的外表面有环形导轨(F)，所述环形导轨(F)的轴线与上臂固定环(7)的轴线重合，所述上臂滑动环上部(4)安装在上臂固定环(7)的外表面，所述上臂滑动环上部(4)的圆环轴线与上臂固定环(7)的轴线重合，所述上臂固定环(7)的环形导轨(F)置于上臂滑动环上部(4)的圆环沟槽内，所述上臂滑动环下部(6)安装在上臂固定环(7)的外表面，所述上臂滑动环下部(6)的圆环轴线与上臂固定环(7)的轴线重合，所述上臂固定环(7)的环形导轨(F)置于上臂滑动环下部(6)的圆环沟槽内，所述上臂滑动环上部(4)与上臂滑动环下部(6)的两端通过螺钉固接形成一个完整的圆环，所述上臂滑动环上部(4)和上臂滑动环下部(6)与上臂固定环(7)之间为滑动接触，可绕上臂固定环(7)的轴线，在上臂固定环(7)的表面沿环形导轨(F)转动，所述转动连接件(8)与上臂滑动环上部(4)通过螺钉铰接于上臂滑动环上部(4)的孔(E)，所述转动连接件(8)与上臂滑动环上部(4)铰接的轴线垂直于上臂滑动环上部(4)的圆环轴线。

4.根据权利要求1所述的数据手套肩部关节检测装置，其特征在于：所述肩部基座(100)包括背部固定基座(1)和背部基座支撑杆(3)，所述肩部检测装置(101)包括第一关节检测部件(105-1)和第二关节检测部件(105-2)，所述背部固定基座(1)固定于操作者的后背上，所述背部固定基座(1)包括A、B两个关节测量平台，其位置分别对应于操作者双肩肩关节的部位，所述背部基座支撑杆(3)的两端分别与背部固定基座(1)的A、B两个测量平台固接，所述第一关节检测部件(105-1)固定于背部基座支撑杆(3)的一端，固接部位对应于测量平台A，所述第一关节检测部件(105-1)的传动轴(12)的轴线与A、B两个测量平台中心的连线平行，所述第二关节检测部件(105-2)的底座(C)与第一关节检测部件(105-1)的传动轴(12)固接，所述第一关节检测部件(105-1)的传动轴(12)和第二关节检测部件(105-2)的传动轴(12)的轴线互相垂直，所述第二关节检测部件(105-2)的传动轴(12)的两端分别与两根第一连杆(2-1)的一端固接，所述两根第一连杆(2-1)的另一端分别与两根第二连杆(2-2)的一端通过螺钉铰接，所述第一连杆(2-1)和第二连杆(2-2)铰接处安装有连杆隔离柱(5)，所述两根第二连杆(2-2)的另一端与上臂固定装置(102)通过螺钉铰接于转动连接件(8)的孔(D)，所述第二连杆(2-2)与转动连接件(8)铰接的轴线垂直于上臂滑动环上部(4)与转动连接件(8)铰接的轴线。