[发明专利]用于天车的机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及铝电解技术领域，特别涉及一种用于天车的机械臂。

背景技术

天车是铝电解车间的主体设备，主要承担着铝电解车间内阳极更换过程中的打壳、捞渣、添加极上料等工作。其工作的好坏将对生产产生重要影响。传统技术的设计的天车捞渣装置在工作中主要存在以下问题：

1）原设计结构采用矩形三级连套式升降结构，其中第一移动件通过钢绳绕过固定在第二移动件上的滑轮后固定在固定件下部。当油缸带动第二移动件升降时，第一移动件也跟随其做升降运动。固定件与第一移动件以及第一移动件与第二移动件之间相对移动采用滑块式结构，升降过程中摩擦阻力较大，经常出现卡阻不能升降，无法实现阳极更换过程中的捞渣作业。

2）电解槽温度为950度左右，在天车捞渣装置不能使用的情况下只能通过人工打捞方式进行阳极坑清理工作，热辐射较强，人员易疲劳，存在烫伤等诸多不安全因素。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的一个目的在于提出一种可降低天车的故障率的用于天车的机械臂。

根据本发明实施例的用于天车的机械臂，包括：筒体，所述筒体内具有第一通道且所述第一通道的第一端具有开口；第一滑杆，所述第一滑杆的一部分穿过所述第一通道的第一端并沿所述筒体的轴线方向可移动地设在所述第一通道内，所述第一滑杆内具有第二通道且所述第二通道的第一端具有开口；第二滑杆，所述第二滑杆的一部分穿过所述第一通道的第一端并沿所述第一滑杆的轴线方向可移动地设在所述第二通道内；用于驱动所述第一滑杆沿所述筒体的轴线方向移动的驱动件；滑轮和连接绳，所述滑轮设在所述第一滑杆上，所述连接绳的一端与所述筒体的第一端相连且另一端绕过所述滑轮与所述第二滑杆相连；第一和第二导向组件，所述第一导向组件安装在所述筒体上且所述第一导向组件的内侧与所述第一滑杆接触，所述第二导向组件安装在所述第一滑杆上且第二导向组件的内侧与所述第二滑杆接触，其中，所述第一和第二导向组件的至少一个导向组件具有轴承且该导向组件通过该轴承的外圈与所述第一滑杆或第二滑杆接触。

根据本发明实施例的用于天车的机械臂，在第一滑杆沿筒体的轴线方向移动时，在滑轮和连接绳的带动作用下，第二滑杆与第一滑杆同向移动，且第二滑杆的移动速度为第一滑杆的移动速度的两倍，可以使机械臂快速伸缩，提高了机械臂的伸缩效率，此外，第一导向组件和第二导向组件中的至少一个具有轴承，使本发明的机械臂采用滚动摩擦代替传统技术的滑动摩擦，降低了机械臂的摩擦阻力，使机械臂可以快速稳定的伸缩，减少了传统技术中的卡阻现象。此外，滚动摩擦的摩擦力小，降低了机械臂的能耗，节能环保。

另外，根据本发明上述实施例的用于天车的机械臂，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一导向组件具有第一轴承且第二导向组件具有第二轴承，所述第一轴承的外圈与所述第一滑杆接触，所述第二轴承的外圈与所述第二滑杆接触。由此，极大地提高了该机械臂的稳定性，且降低了机械臂伸缩过程中的摩擦力，进一步地避免了机械臂运行过程中出现卡阻现象，降低了机械臂的维护成本。

根据本发明的一个实施例，所述第一轴承包括沿所述第一滑杆的周向间隔布置并分别与所述第一滑杆的外周壁接触的多个，所述第二轴承包括沿所述第二滑杆的周向间隔布置并分别与所述第一滑杆的外周壁接触的多个。由此，提高了第一滑杆和第二滑杆的稳定性，使其稳定的滑动，提高了该机械臂运行的稳定性，降低了第一滑杆和第二滑杆移动过程中的阻力。

根据本发明的一个实施例，所述筒体以及所述第一和第二滑杆的横截面均为矩形，所述第一导向组件包括分别设在所述筒体的四个侧壁上的四个第一轴承座，所述第二导向组件包括分别设在所述第一滑杆的四个侧壁上的四个第二轴承座，所述第一和第二轴承分别设在所述第一和第二轴承座上。由此，提高了第一轴承和第二轴承的稳定性，使第一轴承与第一滑杆以及第二轴承和第二滑杆稳定的配合，提高了该机械臂的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一轴承座包括第一安装座和设在第一安装座上的第一装配轴，所述第一轴承设在所述第一装配轴上，所述第二轴承座包括第二安装座和设在第二安装座上的第二装配轴，所述第二轴承设在第二装配轴上。由此，使第一导向组件和第二导向组件的结构简单，装配方便，提高了第一导向组件和第二导向组件的装配效率，降低成本。