[发明专利]一种塔机起升调速控制系统及其调速控制方法

权利要求书

1.一种塔机起升调速控制系统，其特征在于：包括PLC（1），PLC（1）同时与操作手柄（2）、变频器（3）、吊重传感器（8）分别连接，变频器（3）与电机（5）、测速编码器（4）连接构成一个闭合回路，电机（5）通过减速箱（6）与卷筒（7）连接。

2.根据权利要求1所述的塔机起升调速控制系统，其特征在于：所述的卷筒（7）上的钢丝绳吊钩用于吊装吊重（9），吊重传感器（8）用于检测吊重（9）的质量。

3.一种塔机起升调速控制方法，其特征在于，该方法利用权利要求2所述的塔机起升调速控制系统，按照以下步骤实施：

第一步：在PLC1中设置塔机最大吊重Q_max，电机（5）的最大允许电流I_max以及塔机各个档速的允许输出频率；

第二步：根据当前吊重以及操作手柄（2）的档位判断速度控制方式；

当前吊重Q大于塔机的额定吊重Q_max，PLC（1）将不会启动变频器（3）的输出；

当前吊重Q小于0.3Q_max，PLC（1）将根据操作手柄（2）的档位直接设置变频器（3）的输出频率，塔机当前转速完全取决于操作手柄（2）的档位；

如果当前吊重在0.3Q_max≤Q≤1.05Q_max，PLC（1）进入分级+无级组合调速过程，此时，先根据操作手柄（2）的档位以及当前吊重确定当前塔机的允许档位，然后，直接设置变频器（3）的输出频率低一档；

第三步：系统进入转速自适应过程，PLC（1）将通过485总线实时监测电机（5）的当前电流i，如果i＜I_max，逐渐提高变频器（3）的输出频率f，在当前吊重不变的情况下，根据电机（5）的恒功率特点，在调速过程中，随着变频器（3）的输出频率提高，电机（5）的电流将逐渐增加，直到I_max-i≤ε或者f＝F_max，系统则停止升速，完成调速过程。