[发明专利]具有使能保护控制功能的电液伺服阀阀控器

权利要求书

1.一种具有使能保护控制功能的电液伺服阀阀控器，在三级电液伺服阀控制器的使能控制端上安装有电气使能控制器，在其保护端上安装有电气保护控制器，其特征在于：电气使能控制包括电压跟随器、保护信号反相器、限幅电路、使能切换器和加法器，阀控器正常工作信号G1经电压跟随器输出分别给限幅电路和保护信号反相器，保护信号反相器将受电气使能端控制的保护电压信号G3与电压跟随器输出的信号G2相加并反相，得到信号G4输出给使能切换器，使能切换器根据电气使能信号控制控制输出信号G5为G4或是GND，加法器将限幅输出的信号G2与使能切换器输出的信号G5相加得到最终的输出信号G6，限幅电路对电压跟随器输出的控制信号进行限幅，避免饱和时出现控制信号不受控现象；当使能信号为高电平时，G₅＝0V；输出信号：G₆＝G₂+G₅＝G₂＝G₁当使能信号为低电平时，G₅＝G₄＝-(G₃+G₂)

G₆＝G₂+G₅＝G₂+G₄＝G₂-G₃-G₂＝-G₃；

则输出信号G₆在电气使能控制端的作用下输出为控制信号G₁或为反相的保护信号-G₃；实现电气使能端的使能保护作用；在电气系统闭环控制均工作正常的情况下，电气使能控制信号直接实现其保护作用。

2.根据权利要求1所述的一种具有使能保护控制功能的电液伺服阀阀控器，其特征在于：所述的电气保护控制器包括可调电压输出单元和保护控制切换器，可调电压输出单元包括固定电阻R₂₁、固定电阻R₂₂和可调电阻R₂₃，保护电压通过固定电阻R₂₁和固定电阻R₂₂限幅后，受可调电阻R₂₃调节输出信号G₈，信号G₈连接至保护控制切换器的常闭控制端；阀控器正常工作信号G₇连接至保护控制切换器的常开控制端；当保护控制切换器处于正常工作状态时，电气保护控制端正常供电，阀控器的正常控制信号通过保护控制切换器的常开控制端输出至保护输出信号G₉，使信号G₉＝G₇，则伺服阀正常受阀控器控制；当电气保护控制端为低电平时，保护控制切换器切断常开点的控制信号，将调节好的固定信号G₈送出至保护控制切换器输出端，实现保护功能；所述的使能切换器和保护控制切换器为芯片AQW654。