[发明专利]三工位自动换桶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织行业的装桶装置，具体地说，是一种三工位的自动换桶装置。

背景技术

在纺织业生产中，纺织原料经过梳理机分梳成单纤维状态，组成网状纤维薄层，再集合成纤维条，纤维条最终落入收集桶中，当收集桶中的纤维条装满后，需要人工将装满纤维条的收集桶搬走，并将空桶换入，劳动强度大，用人多，人工成本高，工作效率低。

发明内容

本发明目的在于提出一种可自动进行收集桶更换的换桶装置。

本发明的三工位自动换桶装置，包括基座、安装在基座上的旋转换桶装置，基座后部垂直安装有支撑柱，支撑柱顶端安装有圈条器，圈条器上表面后部安装有辅助支撑柱，辅助支撑柱顶端水平安装有横杆，横杆上安装有长度计量传感器和引导辊，基座前部两侧对称安装有两个支架，两个支架之间安装有开口向前的U型护栏，U型护栏的后端与支撑柱连接，旋转换桶装置安装在U型护栏内部，长度计量传感器与旋转换桶装置连接。

优选的是，所述的旋转换桶装置包括外壳、转轴、电动机、底座，底座安装在外壳内的底部，外壳顶部设置有轴孔，轴孔上安装有轴座，转轴竖直安装在外壳内，转轴底端通过轴承安装在底座上，转轴顶端穿过轴座伸出外壳，转轴顶端水平轴接有一个带有三个转臂的转动轮，相邻的转臂呈120度，电动机安装在底座上，电动机的主轴上安装有齿轮，转轴上也安装有齿轮，电动机的主轴通过齿轮之间啮合与转轴连接，转轴上同轴安装有定位盘，定位盘表面设置有三个定位孔，三个定位孔均布在以定位盘轴心为圆心的同一圆周上，外壳内固定安装有定位传感器，定位传感器对准定位盘表面上定位孔所处的圆周，外壳内还安装有控制装置，定位传感器、长度计量传感器和电动机都与控制装置连接。

优选的是，转臂的上部弯曲，与下部呈钝角。

优选的是，转臂一侧的顶端竖直安装有辅助拨动杆，转臂另一侧的中部安装有拨动辊，辅助波动杆底部和顶部也都安装有拨动辊。

本发明的有益效果是：三工位自动换桶装置旋转换桶装置可根据长度计量传感器确定收集桶内纤维条是否装满，并控制转动轮对收集桶进行更换，结构简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，转臂上设置的辅助拨动杆和拨动辊可贴靠在收集桶上， U型护栏可保证收集桶更换时收集桶的运行轨迹稳定，使换桶作业整体运行平稳，防止换桶过程中收集桶翻倒。

附图说明

附图1为三工位自动换桶装置的侧视图；

附图2为三工位自动换桶装置旋转换桶装置的测试透视图；

附图3为三工位自动换桶装置旋转换桶装置的俯视透视图。

具体实施方式

本发明的三工位自动换桶装置，如图1所示，包括基座1、安装在基座1上的旋转换桶装置2，基座1后部垂直安装有支撑柱3，支撑柱3顶端安装有圈条器4，圈条器4上表面后部安装有辅助支撑柱5，辅助支撑柱5顶端水平安装有横杆6，横杆6上安装有长度计量传感器7和引导辊8，基座1前部两侧对称安装有两个支架9，两个支架9之间安装有开口向前的U型护栏10，U型护栏10的后端与支撑柱3连接，旋转换桶装置2安装在U型护栏10内部，长度计量传感器7与旋转换桶装置2连接。

旋转换桶装置2包括外壳11、转轴12、电动机13、底座14，底座14安装在外壳11内的底部，外壳11顶部设置有轴孔，轴孔上安装有轴座15，转轴12竖直安装在外壳11内，转轴12底端通过轴承安装在底座14上，转轴12顶端穿过轴座15伸出外壳11，转轴12顶端水平轴接有一个带有三个转臂16的转动轮17，相邻的转臂16呈120度，转臂16的上部弯曲，与下部呈钝角。电动机13安装在底座14上，电动机13的主轴上安装有齿轮18，转轴12上也安装有齿轮18，电动机13的主轴通过齿轮18之间啮合与转轴12连接，转轴12上同轴安装有定位盘19，定位盘19表面设置有三个定位孔20，三个定位孔20均布在以定位盘19轴心为圆心的同一圆周上，外壳11内固定安装有定位传感器21，定位传感器21对准定位盘19表面上定位孔20所处的圆周，外壳11内还安装有控制装置22，定位传感器21、长度计量传感器7和电动机13都与控制装置22连接。

转臂16一侧的顶端竖直安装有辅助拨动杆23，转臂16另一侧的中部安装有拨动辊24，辅助波动杆23底部和顶部也都安装有拨动辊24。

纤维条装桶过程中，纤维条依次通过长度计量传感器7、引导辊8、圈条器4进入收集桶25，此时定位传感器21对准定位孔20，控制装置22通过长度计量传感器7检测并计算落入收集桶25内的纤维条的重量，控制装置22根据落入收集桶25内的纤维条的重量，确定收集桶25是否装满，当收集桶25装满时，控制装置22控制电动机13运行，直至定位传感器21对准到下一个定位孔20，电动机13通过驱动转轴12使转动轮17转动，转动轮17的转臂16将装满的收集桶25推离纤维条下落位置，同时将空的收集桶25推动到纤维条下落位置。