[发明专利]三工位自动换桶装置

权利要求书

1.一种三工位自动换桶装置，其特征在于，包括基座（1）、安装在基座（1）上的旋转换桶装置（2），基座（1）后部垂直安装有支撑柱（3），支撑柱（3）顶端安装有圈条器（4），圈条器（4）上表面后部安装有辅助支撑柱（5），辅助支撑柱（5）顶端水平安装有横杆（6），横杆（6）上安装有长度计量传感器（7）和引导辊（8），基座（1）前部两侧对称安装有两个支架（9），两个支架（9）之间安装有开口向前的U型护栏（10），U型护栏（10）的后端与支撑柱（3）连接，旋转换桶装置（2）安装在U型护栏（10）内部，长度计量传感器（7）与旋转换桶装置（2）连接。

2.根据权利要求1所述的三工位自动换桶装置，其特征在于，所述的旋转换桶装置（2）包括外壳（11）、转轴（12）、电动机（13）、底座（14），底座（14）安装在外壳（11）内的底部，外壳（11）顶部设置有轴孔，轴孔上安装有轴座（15），转轴（12）竖直安装在外壳（11）内，转轴（12）底端通过轴承安装在底座（14）上，转轴（12）顶端穿过轴座（15）伸出外壳（11），转轴（12）顶端水平轴接有一个带有三个转臂（16）的转动轮（17），相邻的转臂（16）呈120度，电动机（13）安装在底座（14）上，电动机（13）的主轴上安装有齿轮（18），转轴（12）上也安装有齿轮（18），电动机（13）的主轴通过齿轮（18）之间啮合与转轴（12）连接，转轴（12）上同轴安装有定位盘（19），定位盘（19）表面设置有三个定位孔（20），三个定位孔（20）均布在以定位盘（19）轴心为圆心的同一圆周上，外壳（11）内固定安装有定位传感器（21），定位传感器（21）对准定位盘（19）表面上定位孔（20）所处的圆周，外壳（11）内还安装有控制装置（22），定位传感器（21）、长度计量传感器（7）和电动机（13）都与控制装置（22）连接。

3.根据权利要求2所述的三工位自动换桶装置，其特征在于，转臂（16）的上部弯曲，与下部呈钝角。

4.根据权利要求2或3所述的三工位自动换桶装置，其特征在于，转臂（16）一侧的顶端竖直安装有辅助拨动杆（23），转臂（16）另一侧的中部安装有拨动辊（24），辅助波动杆（23）底部和顶部也都安装有拨动辊（24）。