[发明专利]一种堆场控制系统及堆场控制方法

权利要求书

1.一种堆场控制系统，包括控制中心和至少一堆场作业机械，其特征在于：

至少一堆场作业机械通过网络与控制中心连接，向控制中心上报其所在的贝位信息；

控制中心接收堆场作业机械贝位信息，比较堆场作业机械贝位信息与作业指令指向的贝位信息，将作业指令设置至少一优先级，根据优先级将作业指令分别分配给至少一堆场作业机械；

至少一堆场作业机械分别接收作业指令，通过用户界面与操作员交互以传达作业指令；

至少一堆场作业机械根据优先级调整执行作业指令的顺序，对作业指令指向的贝位进行堆场作业。

2.如权利要求1所述的一种堆场控制系统，其特征在于：

所述控制中心根据堆场作业机械所在贝位及其作业覆盖范围，将作业指令分为分配指令和共享指令两个优先等级；

分配指令排列形成分配指令列表，共享指令排列形成共享指令列表；

堆场作业机械优先从分配指令列表中提取作业指令并执行；执行完分配指令，堆场作业机械再从共享指令列表中提取作业指令并执行；

分配指令为高优先级，仅在堆场作业机械的分配指令列表中显示，指定由堆场作业机械完成；分配指令可显示在其他堆场作业机械的共享指令列表中；

共享指令为所述堆场机械作业区域内的作业指令，且不属于高优先级的分配指令。

3.如权利要求2所述的一种堆场控制系统，其特征在于，所述控制中心根据堆场作业机械贝位信息对每一堆场作业机械划分平衡区域：

第一堆场作业机械独自覆盖，只能由第一堆场作业机械作业的的贝位区域划为所述第一堆场作业机械的分配区；

由第一堆场作业机械和相邻的第二堆场作业机械共同覆盖，第一堆场作业机械和第二堆场作业机械均可作业的区域划为所述第一堆场作业机械/第二堆场作业机械的计算区；

第一堆场作业机械未覆盖，无法进行作业的区域划为第一堆场作业机械的共享区。

4.如权利要求3所述的一种堆场控制系统，其特征在于：

所述控制中心判断作业指令指向的贝位属于堆场作业机械的哪一平衡区域；

对于作业指令指向的贝位属于第一堆场作业机械的分配区的，控制中心将作业指令设为第一堆场作业机械的分配指令；

对于作业指令指向的贝位属于第一堆场作业机械的共享区的，控制中心将作业指令设为所述第一堆场作业机械的共享指令；

对于作业指令指向的贝位属于第一堆场作业机械的计算区的，则控制中心比较第一堆场作业机械和与其共同覆盖计算区的其他堆场作业机械，将作业指令设为其中一堆场作业机械的分配指令。

5.如权利要求3所述的一种堆场控制系统，其特征在于：

对于作业指令指向的贝位属于第一堆场作业机械的计算区的，控制中心判断第一堆场作业机械与相邻的第二堆场作业机械的覆盖区域是否重叠；

对于覆盖区域不重叠的，将指向第一堆场作业机械覆盖区域的作业指令分配给第一堆场作业机械；指向第一堆场作业机械覆盖区域以外的作业指令，其对应作业指令既不设为第一堆场作业机械的分配指令，也不设为共享指令；

对于覆盖区域重叠的，比较作业指令指向的贝位与第一堆场作业机械和第二堆场作业机械的距离，将作业指令分配给距离较近的堆场作业机械。

6.如权利要求1至5任意一项所述的一种堆场控制系统，其特征在于，所述至少一堆场作业机械执行作业指令是：

至少一堆场作业机械根据操作员的控制，对作业指令指向的贝位执行作业；和/或

至少一堆场作业机械根据作业指令指向的贝位及作业内容计算堆场作业步骤，移动到执行作业的贝位；通过用户界面向操作员发出堆场作业步骤及作业信息，供操作员操作堆场作业机械执行作业指令。

7.一种堆场控制方法，基于控制中心和至少一堆场作业机械实现作业指令调度控制，其特征在于：

至少一堆场作业机械通过网络与控制中心连接，向控制中心上报其所在的贝位信息的步骤；

控制中心接收堆场作业机械贝位信息，比较堆场作业机械贝位信息与作业指令指向的贝位信息，将作业指令设置至少一优先级，根据优先级将作业指令分别分配给至少一堆场作业机械的步骤；

至少一堆场作业机械分别接收作业指令，通过用户界面与操作员交互以传达作业指令的步骤；

至少一堆场作业机械根据优先级调整执行作业指令的顺序，对作业指令指向的贝位进行堆场作业的步骤。