[发明专利]一种转台限位装置、方法及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种转台限位装置、方法及工程机械。

背景技术

目前，很多工程机械（如泵车、登高平台消防车等）回转机构的限位多采用旋转编码器。旋转编码器通过控制主动小齿轮的转动圈数，从而限制回转机构的回转角度。由于旋转编码器存在不稳定因素，当回转机构旋转的角度过大时，会绞断电缆导线及液压胶管，使正在工作的设备中断工作甚至发生安全事故。此外，很多工程机械（如登高平台消防车等）具有支腿单侧伸出作业功能。在单侧支腿伸出状态下作业，必须通过一种装置限定转台回转角度，保证工程机械在限定的回转角度内作业不会发生倾翻，保障安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种转台限位装置及方法及工程机械，以解决工程机械在限定的回转角度内作业不会发生倾翻，保障安全的问题。

一方面，本发明提供了一种转台限位装置，安装于工程机械的固定座与转台之间，所述工程机械包括左侧支腿和右侧支腿，其特征在于，包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块，且该两个第一挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第一挡块与转台中心的连线成第一角度，0°＜第一角度＜360°；第二组挡块包括两个第二挡块，且该两个第二挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第二挡块与转台中心的连线成第二角度，0°＜第二角度＜360°；限位销包括安装于固定座上的第一限位销和第二限位销，当工程机械左侧支腿收回后，第一限位销伸出对第一组挡块限位；当工程机械右侧支腿收回后，第二限位销伸出对第二组挡块限位。

进一步地，第一限位销上设置有第一楔形块，左侧支腿的端部上也相应设有左侧支腿楔形块，第一限位销与固定座之间设置有第一复位弹簧，左侧支腿伸出后，第一楔形块的斜面与左侧支腿楔形块的斜面配合，第一限位销在左侧支腿楔形块的作用力下收回；

第二限位销上设置有第二楔形块，右侧支腿的端部上也相应设有右侧支腿楔形块，第二限位销与固定座之间设置有第二复位弹簧；右侧支腿伸出后，第二楔形块的斜面与右侧支腿楔形块的斜面配合，第二限位销在右侧支腿楔形块的作用下收回。

进一步地，还包括接近开关，接近开关安装在每个第一挡块和第二挡块上或者安装在每个第一挡块和第二挡块附近的转台上，当第一限位销或第二限位销触动接近开关时，工程机械的控制器控制转台的驱动装置停止转动。

进一步地，0°＜第一角度＜180°，0°＜第二角度＜180°。

进一步地，在第一限位销和第二限位销上均设置有接近开关，当第一挡块和第二挡块触动接近开关时，工程机械的控制器控制转台的驱动装置停止转动。

进一步地，当工程机械左侧支腿和右侧支腿均收回后，第一限位销和第二限位销均伸出限制转台正反方向旋转。

进一步地，第一组挡块和第二组挡块安装于转台的两个不同直径的圆周上。

进一步地，第一角度等于第二角度，第一组挡块的其中一个第一挡块与第二组挡块的其中一个第二挡块合并为一个挡块。

另一方面还提供了一种转台限位方法，其特征在于，当工程机械左侧支腿收回后，且工程机械右侧支腿伸出后，转台限制在第一转角范围内旋转；当工程机械右侧支腿收回后，且工程机械左侧支腿伸出后，转台限制在第二转角范围内旋转；0°＜第一转角＜360°，0°＜第二转角＜360°。

进一步地，当工程机械左侧支腿和右侧支腿均收回后，禁止转台正反方向旋转；

进一步地，当工程机械左侧支腿和右侧支腿均伸出后，转台能360°旋转。

另一方面还提供了一种工程机械，包括车辆底盘和上述的转台限位装置，所述的固定座为车辆底盘。

本发明提供的一种转台限位装置、方法及工程机械有益效果在于，实现了工程机械在行驶过程中对转台的限位功能，禁止转台正反方向旋转，工程机械在作业过程中，通过支腿的收回和伸出自动控制转台的限位，实现了不同工况下转台的限位作用，保证作业和行车的安全。采用以机械限位为主的方式，在控制系统出现故障的时候仍然可以使用，更好地保证了作业和行车安全。转台旋转限位及限位解除为全自动过程，不需人工操作，作业方便，且效率高。同时，结构简单可靠，机械限位，精度高，安全可靠性高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的工程机械第一作业状态结构示意图；

图2为图1工程机械的第二作业状态结构示意图；