[发明专利]一种转台限位装置、方法及工程机械

权利要求书

1.一种转台限位装置，安装于工程机械的固定座与转台之间，所述工程机械包括左侧支腿和右侧支腿，其特征在于，包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块，且该两个第一挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第一挡块与转台中心的连线成第一角度，0°＜第一角度＜360°；第二组挡块包括两个第二挡块，且该两个第二挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第二挡块与转台中心的连线成第二角度，0°＜第二角度＜360°；限位销包括安装于固定座上的第一限位销和第二限位销，当工程机械左侧支腿收回后，第一限位销伸出对第一组挡块限位；当工程机械右侧支腿收回后，第二限位销伸出对第二组挡块限位。 

2.根据权利要求1所述的转台限位装置，其特征在于， 

第一限位销上设置有第一楔形块，左侧支腿的端部上也相应设有左侧支腿楔形块，第一限位销与固定座之间设置有第一复位弹簧，左侧支腿伸出后，第一楔形块的斜面与左侧支腿楔形块的斜面配合，第一限位销在左侧支腿楔形块的作用力下收回； 

第二限位销上设置有第二楔形块，右侧支腿的端部上也相应设有右侧支腿楔形块，第二限位销与固定座之间设置有第二复位弹簧；右侧支腿伸出后，第二楔形块的斜面与右侧支腿楔形块的斜面配合，第二限位销在右侧支腿楔形块的作用下收回。 

3.根据权利要求1或2所述的转台限位装置，其特征在于，还包括接近开关，接近开关安装在每个第一挡块和第二挡块上或者安装在每个第一挡块和第二挡块附近的转台上，当第一限位销或第二限位销触动接近开关时，工程机械的控制器控制转台的驱动装置停止转动。 

4.根据权利要求1或2所述的转台限位装置，其特征在于，0°＜第一角度＜180°，0°＜第二角度＜180°。 

5.根据权利要求1或2所述的转台限位装置，其特征在于，在第一限位销和第二限位销上均设置有接近开关，当第一挡块和第二挡块触动接近开关时， 工程机械的控制器控制转台的驱动装置停止转动。 

6.根据权利要求1或2所述的转台限位装置，其特征在于，当工程机械左侧支腿和右侧支腿均收回后，第一限位销和第二限位销均伸出限制转台正反方向旋转。 

7.根据权利要求1或2所述的转台限位装置，其特征在于，第一组挡块和第二组挡块安装于转台的两个不同直径的圆周上。 

8.根据权利要求1或2所述的转台限位装置，其特征在于，第一角度等于第二角度，第一组挡块的其中一个第一挡块与第二组挡块的其中一个第二挡块合并为一个挡块。 

9.一种转台限位方法，其特征在于，当工程机械左侧支腿收回后，且工程机械右侧支腿伸出后，转台限制在第一转角范围内旋转；当工程机械右侧支腿收回后，且工程机械左侧支腿伸出后，转台限制在第二转角范围内旋转；0°＜第一转角＜360°，0°＜第二转角＜360°。 

10.根据权利要求9所述的转台限位方法，其特征在于，当工程机械左侧支腿和右侧支腿均收回后，禁止转台正反方向旋转。 

11.根据权利要求9或10所述的转台限位方法，其特征在于，当工程机械左侧支腿和右侧支腿均伸出后，转台能360°旋转。 

12.一种工程机械，其特征在于，包括车辆底盘和如权利要求1至8任意一项所述的转台限位装置，所述的固定座为车辆底盘。