[发明专利]取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取放装置，尤其涉及一种用于自动化生产流水线上的取放装置。

背景技术

一些工业生产中，需要将多个工件层叠放置，为了节省人力及提高效率，一般采用取放装置。由于，多个工件层叠放置，使得上下工件之间存在负压，取放装置较难将多个工件分成单个工件，从而影响了分料效率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动将层叠工件分成多个单个工件，且分料效率高的取放装置。

一种取放装置，其包括支撑架及设置于该支撑架上的取料机构，该取料机构包括第一取料组件、第二取料组件及驱动机构，该第一取料组件包括第一导向杆、第一取料件及第一弹性件，该第一导向杆可滑动地穿设于该支撑架上，并两端部分突出于该支撑架外，该第一取料件与该第一导向杆的一端相固接，该第一弹性件套设于该第一导向杆上，且该第一弹性件的两端分别与该第一取料件及该支撑架弹性抵持；该第二取料组件包括第二导向杆、第二取料件及第二弹性件，该第二导向杆可滑动地穿设于该支撑架上并与该第一导向杆相对设置，该第二取料件与该第二导向杆一端相固接，该第二弹性件套设于该第二导向杆上，且该第二弹性件的两端分别与该第二取料件及该支撑架弹性抵持，该第一导向杆的长度小于该第二导向杆的长度，该取放装置还包括驱动机构，该驱动机构安装于该支撑架上，并与该第一导向杆远离该第一取料件的一端及该第二导向杆远离该第二取料件的一端相连接，以驱动该第一导向杆及该第二导向杆滑动。

本发明的取放装置采用取料机构的第一取料件及第二取料件分别取料工件的两端，由于第二导向杆的长度大于第一导向杆的长度，取放装置带动最上方的工件时，第一导向杆先掀起工件的一端，使得最上方的工件与层叠的其他工件之间负压被消除，第二弹性件逐渐回位，使第二导向杆掀起工件的另一端，从而最上方的工件与层叠的其他工件脱离，并重复进行上述动作而实现了将层叠的多个工件自动且逐个分成单个工件，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施方式的取放装置的使用状态图。

图2是图1所示取放装置的取料机构的立体示意图。

图3是图2所示取料机构的分解示意图。

图4是图1所示取放装置的沿IV-IV线的剖视图。

主要元件符号说明