[发明专利]取放装置

权利要求书

1.一种取放装置，其包括支撑架及设置于该支撑架上的取料机构，其特征在于：该取料机构包括第一取料组件、第二取料组件及驱动机构，该第一取料组件包括第一导向杆、第一取料件及第一弹性件，该第一导向杆可滑动地穿设于该支撑架上，并两端部分突出于该支撑架外，该第一取料件与该第一导向杆的一端相固接，该第一弹性件套设于该第一导向杆上，且该第一弹性件的两端分别与该第一取料件及该支撑架弹性抵持；该第二取料组件包括第二导向杆、第二取料件及第二弹性件，该第二导向杆可滑动地穿设于该支撑架上并与该第一导向杆相对设置，该第二取料件与该第二导向杆一端相固接，该第二弹性件套设于该第二导向杆上，且该第二弹性件的两端分别与该第二取料件及该支撑架弹性抵持，该第一导向杆的长度小于该第二导向杆的长度，该取放装置还包括驱动机构，该驱动机构安装于该支撑架上，并与该第一导向杆远离该第一取料件的一端及该第二导向杆远离该第二取料件的一端相连接，以驱动该第一导向杆及该第二导向杆滑动。

2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该第一取料组件还包括第一固定件，该第一固定件部分固定穿设于该支撑架，该第一导向杆滑动地穿设该第一固定件，该第一弹性件的两端分别与该第一取料件及该第一固定件弹性抵持，该第二取料组件还包括第二固定件，该第二固定件固定穿设于该支撑架上，该第二导向杆滑动地穿设该第二固定件，该第二弹性件的两端分别与该第二取料件及该第二固定件弹性抵持。

3.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该支撑架包括基部，该基部上贯通开设有至少两个相对的第一穿设孔，该第一固定件及该第二固定件分别对应地穿设该第一穿设孔。

4.如权利要求3所述的取放装置，其特征在于：支撑架的基部的一侧上凸设有至少一个挡持部，该至少一个挡持部位于该第一导向杆及该第二导向杆平行设置。

5.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该取料机构还包括另一个第一取料组件、另一个第二取料组件及两个连接件，两个该第一取料组件的第一导向杆通过其中一个连接件相连接，两个该第二取料组件的第二导向杆通过另一个连接件相连接。

6.如权利要求5所述的取放装置，其特征在于：该第一导向杆包括本体及凸设于该本体的一端上的卡合部，该第一导向杆的本体活动地穿设于该支撑架，该第一导向杆的本体的另一端与该第一取料件连接，该第二导向杆包括本体及凸设于该本体的一端上的卡合部，该第二导向杆的本体活动地穿设于该支撑架，该第二导向杆的本体的另一端与该第二取料件连接，该连接件两端上分别凹设有凹槽，其中一个该连接件的两个凹槽分别与该两个第一导向杆的卡合部卡合，另一个该连接件的两个凹槽分别与该两个第二导向杆的卡合部卡合。

7.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该驱动机构包括驱动本体、驱动端及带动杆，该驱动本体固定安装于支撑架上，该驱动端与该驱动本体相连接，并该驱动端的部分突出于该支撑架外，并位于该第一导向杆及该第二导向杆同一侧，该带动杆与该驱动端相连接，且该带动杆的两端分别与该第一导向杆远离该第一取料件的一端及该第二导向杆远离该第二取料件的一端相固接。

8.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该第一取料件包括主体及取料部，该主体的一端与该第一导向杆远离该支撑架的一端相固接，该主体的另一端与该取料部固定连接。

9.如权利要求8所述的取放装置，其特征在于：该取料部具有磁性。

10.如权利要求7所述的取放装置，其特征在于：该取料部为手爪式夹持机构。