[发明专利]泊车辅助装置及具有该装置的电动车辆

权利要求书

1.一种泊车辅助装置，其特征在于，用于减小泊车时的车辆转向半径，并包括，

电动辅助轮，其用于泊车时支撑并驱动车辆后部横向运动；

辅助轮支撑机构，其用于连接所述电动辅助轮和后部车身，并用于驱动所述电动辅助轮收起离地或放下接地；以及

后轮升降机构，其用于拉升或降下后轮。

2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，

所述电动辅助轮处于接地状态时，其旋转轴线与摆正的前轮的旋转轴线相交于前轮距中点；以及

所述电动辅助轮处于离地状态时，其旋转轴线与地面基本垂直。

3.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，

所述辅助轮支撑机构包括辅助轮支架和支架转动机构，其中，所述辅助轮支架的一端支撑所述电动辅助轮，另一端与后部车身铰接于平行于后轮旋转轴线的轴线，并与布置在车身上的所述支架转动机构连接，所述支架转动机构用于收起和放下所述辅助轮支架，为气动、液压或机电线性或角度执行器。

4.根据权利要求3所述的泊车辅助装置，其特征在于，

所述辅助轮支架处于收起状态时，所述电动辅助轮离地；以及

所述辅助轮支架处于放下状态时，所述电动辅助轮接地。

5.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，

所述后轮升降机构包括悬架拉索和拉索收放机构，其中，所述悬架拉索的一端固接在后悬架弹簧下端附近的悬架结构上，另一端固接到布置在车身上的所述拉索收放机构，所述拉索收放机构用于拉紧或放松所述悬架拉索，为气动、液压或机电线性或角度执行器。

6.根据权利要求5所述的泊车辅助装置，其特征在于，

所述悬架拉索处于拉紧状态时，后轮离地；以及

所述悬架拉索处于放松状态时，后轮接地并可上下自由跳动。

7.一种电动车辆，其特征在于，包括，

根据权利要求1-6中任一项所述的泊车辅助装置。

8.根据权利要求7所述的电动车辆，其特征在于，

在遇到横向停车位时，驱动车辆前移使得前轮距中点基本在停车位纵轴线延长线上，摆正前轮，所述辅助轮支撑机构将所述电动辅助轮放下接地，所述后轮升降机构将后轮拉升离地，所述电动辅助轮旋转，驱动车辆绕前轮距中点转动，当车辆纵轴线与停车位纵轴线基本重合时，踩下脚刹车，所述后轮升降机构将后轮降下接地，所述辅助轮支撑机构将所述电动辅助轮收起离地，踩下油门驱动车辆移到停车位。

9.根据权利要求7所述的电动车辆，其特征在于，

在遇到纵向停车位时，前轮转向并驱动车辆前移使得前轮距中点基本在停车位纵轴线上，摆正前轮，所述辅助轮支撑机构将所述电动辅助轮放下接地，所述后轮升降机构将后轮拉升离地，所述电动辅助轮旋转，驱动车辆绕前轮轴距中点转动，当车辆纵轴线与停车位纵轴线基本重合时，踩下脚刹车，所述后轮升降机构将后轮降下接地，所述辅助轮支撑机构将所述电动辅助轮收起离地。

10.根据权利要求7所述的电动车辆，其特征在于，

在遇到斜向停车位时，驱动车辆前移使得前轮距中点基本在停车位纵轴线延长线上，摆正前轮，所述辅助轮支撑机构将所述电动辅助轮放下接地，所述后轮升降机构将后轮拉升离地，所述电动辅助轮旋转，驱动车辆绕前轮轴距中点转动，当车辆纵轴线与停车位纵轴线基本重合时，踩下脚刹车，所述后轮升降机构将后轮降下接地，所述辅助轮支撑机构将所述电动辅助轮收起离地，踩下油门驱动车辆移到停车位。