[发明专利]一种自动对齿工装卡具有效
申请号: | 201210560028.1 | 申请日: | 2012-12-20 |
公开(公告)号: | CN103878716A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 陈书宏;郑英;陈平;尹健;罗浩然 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02;B23P19/027 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 工装 卡具 | ||
技术领域
本发明涉及工装卡具,具体地说是一种完成齿轮轴轮齿与齿轮轮齿角度要求保证的自动对齿工装卡具。
背景技术
齿轮传动广泛应用于工业中各行各业,尤其在变速箱内应用最为典型、广泛;其中部分齿轮轴要求其轮齿与其上齿轮轮齿成特定角度,这对于齿轮轴压装工作的定位提出了更高的要求。
对于齿轮轴轴上轮齿相对于被压装齿轮上轮齿有角度要求的压装工作,传统压装定位工作,通常由人工手动摆正角度,或者人工手动利用简单定位工具进行齿轮轴及齿轮的相对角度定位工作。这些定位方式工作效率低、定位精度差、易于出现定位偏差。
发明内容
针对齿轮轴轴上轮齿与其上齿轮轮齿定位的广泛需要性,以及传统定位方式存在的不足,本发明的目的在于提供一种自动对齿工装卡具。该自动对齿工装卡具主要应用于齿轮轴上齿轮压装时对于齿轮轴及齿轮的定位工作,是一种有效保证压装齿轮轴上轮齿相对压装齿轮上轮齿相对角度的工装卡具,有效地解决了齿轮轴轮齿相对其上被压装齿轮轮齿的定位工作要求。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括工装基板、对齿部分及浮动轴向定位部分,其中对齿部分包括齿轮轴对齿、齿轮对齿、齿轮支架、气缸及第一限位支架,气缸安装在工装基板上,气缸的输出端连接有第一限位支架,所述齿轮支架安装在第一限位支架上,由气缸驱动移动,在齿轮支架上分别设有齿轮轴对齿及齿轮对齿,所述齿轮轴对齿及齿轮对齿上下设置,分别与齿轮轴上的轮齿及齿轮上的轮齿相啮合;所述浮动轴向定位部分包括轴向支撑座、浮动定位头、导向套及压缩弹簧,轴向定位座安装在工装基板上,所述导向套的一端与轴向定位座相连,另一端安装在位于工装基板下方的基础上,所述浮动定位头的一端位于导向套内,另一端由导向套穿出,在浮动定位头内设有压缩弹簧,该压缩弹簧的一端抵接于浮动定位头的内部,另一端抵接于所述基础上。
其中:所述工装基板上安装有径向限位部分,分别对齿轮轴及齿轮在径向上限位;所述齿轮轴及齿轮的两侧分别设有对齿部分,两侧的对齿部分以齿轮轴及齿轮的轴向中心线对称设置;所述径向限位部分位于两侧的对齿部分中间;所述径向限位部分包括第二限位支架、齿轮轴限位螺钉及齿轮限位螺钉,其中第二限位支架安装在工装基板上,所述齿轮轴限位螺钉及齿轮限位螺钉分别安装在第二限位支架上,并上下设置;所述齿轮轴限位螺钉及齿轮限位螺钉的轴向中心线平行,并与齿轮轴及齿轮的轴向中心线共面;每侧对齿部分中的齿轮支架上分别开有容置齿轮轴对齿及齿轮对齿的通孔,并在每个通孔的外端设有固接在齿轮支架上的端盖,所述齿轮轴对齿及齿轮对齿在各自的通孔内沿通孔轴向往复移动;每个齿轮轴对齿及每个齿轮对齿均内嵌有压缩弹簧,该压缩弹簧的一端连接于齿轮轴对齿或齿轮对齿,另一端连接于所述端盖;所述一侧齿轮轴对齿与齿轮轴上的轮齿相啮合的端部开有齿槽,齿轮轴上的轮齿插入该齿槽内;另一侧齿轮轴对齿与齿轮轴上的轮齿相啮合的端部为齿状结构,该齿状结构插入齿轮轴上两相邻轮齿之间;所述一侧齿轮对齿与齿轮上的轮齿相啮合的端部开有齿槽,齿轮上的轮齿插入该齿槽内;另一侧齿轮对齿与齿轮上的轮齿相啮合的端部为齿状结构,该齿状结构插入齿轮上两相邻轮齿之间;所述工装基板上安装有导轨,两侧的对齿部分由两个气缸分别驱动,并同步相向移动;每侧对齿部分的第一限位支架均通过滑块与所述导轨相连,沿导轨往复移动;两侧对齿部分中齿轮轴对齿的轴向中心线之间的连线垂直相交于齿轮轴和齿轮的轴向中心线;两侧对齿部分中齿轮对齿的轴向中心线之间的连线垂直相交于齿轮轴和齿轮的轴向中心线。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明采用两组对齿部分,每部分对齿保证设计角度要求,保证了齿轮轴上轮齿及待压装齿轮轮齿分别相对本发明两部分对齿的角度要求,而本发明两组对齿部分又有制造装配角度要求,从而达到对于齿轮轴轴上轮齿相对带压装齿轮轮齿角度要求的工作;本发明的浮动定位座完成对于待压装的齿轮轴的轴向定位,由于浮动定位座的设计,保证了在定位压装阶段,齿轮轴及齿轮相对于轴向定位基准转动。
2.本发明由两组限位螺钉对于待压装的齿轮轴及被压装齿轮进行平面初定位,由于限位螺钉的设计,保证了初定位的准确性,并由于限位螺钉位置预先设置完成,使其相对于轴向定位基准的径向距离一定,保证在错误放置待压装齿轮的情况下其不能正确放入定位工装,从而使本发明具有防错漏装功能。
3.本发明由两组气缸分别带动安装在直线导轨上的两组对齿部分同时相向运动,由于两组气缸同时相对运动,保证对齿与被定位轮齿接触的同时性,保证定位精度。
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