[发明专利]一种自动对齿工装卡具有效
申请号: | 201210560028.1 | 申请日: | 2012-12-20 |
公开(公告)号: | CN103878716A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 陈书宏;郑英;陈平;尹健;罗浩然 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02;B23P19/027 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 工装 卡具 | ||
1.一种自动对齿工装卡具,其特征在于:包括工装基板(5)、对齿部分及浮动轴向定位部分,其中对齿部分包括齿轮轴对齿(1a)、齿轮对齿(1b)、齿轮支架(1c)、气缸(7)及第一限位支架(8),气缸(7)安装在工装基板(5)上,气缸(7)的输出端连接有第一限位支架(8),所述齿轮支架(1c)安装在第一限位支架(8)上,由气缸(7)驱动移动,在齿轮支架(1c)上分别设有齿轮轴对齿(1a)及齿轮对齿(1b),所述齿轮轴对齿(1a)及齿轮对齿(1b)上下设置,分别与齿轮轴(13)上的轮齿及齿轮(12)上的轮齿相啮合;所述浮动轴向定位部分包括轴向支撑座(2)、浮动定位头(3a)、导向套(3b)及压缩弹簧(3c),轴向定位座(2)安装在工装基板(5)上,所述导向套(3b)的一端与轴向定位座(2)相连,另一端安装在位于工装基板(5)下方的基础(12)上,所述浮动定位头(3a)的一端位于导向套(3b)内,另一端由导向套(3b)穿出,在浮动定位头(3a)内设有压缩弹簧(3c),该压缩弹簧(3c)的一端抵接于浮动定位头(3a)的内部,另一端抵接于所述基础(12)上。
2.按权利要求1所述的自动对齿工装卡具,其特征在于:所述工装基板(5)上安装有径向限位部分,分别对齿轮轴(13)及齿轮(14)在径向上限位;所述齿轮轴(13)及齿轮(14)的两侧分别设有对齿部分,两侧的对齿部分以齿轮轴(13)及齿轮(14)的轴向中心线对称设置;所述径向限位部分位于两侧的对齿部分中间。
3.按权利要求2所述的自动对齿工装卡具,其特征在于:所述径向限位部分包括第二限位支架(9)、齿轮轴限位螺钉(4a)及齿轮限位螺钉(4b),其中第二限位支架(9)安装在工装基板(5)上,所述齿轮轴限位螺钉(4a)及齿轮限位螺钉(4b)分别安装在第二限位支架(9)上,并上下设置。
4.按权利要求3所述的自动对齿工装卡具,其特征在于:所述齿轮轴限位螺钉(4a)及齿轮限位螺钉(4b)的轴向中心线平行,并与齿轮轴(13)及齿轮(14)的轴向中心线共面。
5.按权利要求2所述的自动对齿工装卡具,其特征在于:每侧对齿部分中的齿轮支架(1c)上分别开有容置齿轮轴对齿(1a)及齿轮对齿(1b)的通孔,并在每个通孔的外端设有固接在齿轮支架(1c)上的端盖(15),所述齿轮轴对齿(1a)及齿轮对齿(1b)在各自的通孔内沿通孔轴向往复移动;每个齿轮轴对齿(1a)及每个齿轮对齿(1b)均内嵌有压缩弹簧,该压缩弹簧的一端连接于齿轮轴对齿(1a)或齿轮对齿(1b),另一端连接于所述端盖(15)。
6.按权利要求5所述的自动对齿工装卡具,其特征在于:所述一侧齿轮轴对齿(1a)与齿轮轴(13)上的轮齿相啮合的端部开有齿槽,齿轮轴(13)上的轮齿插入该齿槽内;另一侧齿轮轴对齿(1a)与齿轮轴(13)上的轮齿相啮合的端部为齿状结构,该齿状结构插入齿轮轴(13)上两相邻轮齿之间。
7.按权利要求5所述的自动对齿工装卡具,其特征在于:所述一侧齿轮对齿(1b)与齿轮(14)上的轮齿相啮合的端部开有齿槽,齿轮(14)上的轮齿插入该齿槽内;另一侧齿轮对齿(1b)与齿轮(14)上的轮齿相啮合的端部为齿状结构,该齿状结构插入齿轮(14)上两相邻轮齿之间。
8.按权利要求2所述的自动对齿工装卡具,其特征在于:所述工装基板(5)上安装有导轨(6),两侧的对齿部分由两个气缸(7)分别驱动,并同步相向移动;每侧对齿部分的第一限位支架(8)均通过滑块(10)与所述导轨(6)相连,沿导轨(6)往复移动。
9.按权利要求2所述的自动对齿工装卡具,其特征在于:两侧对齿部分中齿轮轴对齿(1a)的轴向中心线之间的连线垂直相交于齿轮轴(13)和齿轮(14)的轴向中心线。
10.按权利要求2所述的自动对齿工装卡具,其特征在于:两侧对齿部分中齿轮对齿(1b)的轴向中心线之间的连线垂直相交于齿轮轴(13)和齿轮(14)的轴向中心线。
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