[发明专利]实时获取路况视频信息的车辆动态路径导航方法和装置

权利要求书

1.一种实时获取路况视频信息的车辆动态路径导航方法，其特征在于包括有下列步骤：

步骤1：导航装置根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算至少一条从起点到目的地的导航线路；

步骤2：匹配交通摄像头信息到所述的导航线路上；

步骤3：计算各交通摄像头点距离车辆当前点的路径距离，然后根据各交通摄像头点距离车辆当前点的路径距离进行排序；

步骤4：获取并播放实时动态交通视频画面。

2.根据权利要求1所述的实时获取路况视频信息的车辆动态路径导航方法，其特征在于：所述的导航装置根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算至少一条从起点到目的地的导航线路，该线路记录导航线路转向点的地址和一系列的连接点的地址，导航装置再根据连接点的地址在导航数据的连接点索引表中查找每个连接点所对应的连接点的形状点数据及该相邻连接点之间的长度数据。

3.根据权利要求1所述的实时获取路况视频信息的车辆动态路径导航方法，其特征在于：所述的匹配交通摄像头信息到所述的导航线路上，是利用通信系统，检索交通信息发布系统，快速匹配该交通信息发布系统中的交通摄像头数据库中各交通摄像头点相对导航线路的关系，查找出位于导航线路上的各交通摄像头点，将交通摄像头信息图标自动匹配到导航地图画面的导航线路上。

4.根据权利要求1所述的实时获取路况视频信息的车辆动态路径导航方法，其特征在于：所述的播放实时动态交通视频画面，是当点击导航地图画面线路上的交通摄像头信息图标时，导航装置利用流媒体下载和播放技术，利用通信系统，下载并播放通过交通信息发布系统发布的该交通摄像头采集的实时动态交通视频画面，或者在导航画面默认导航的情况下，在导航画面的左上角和右上角播放距离车辆当前点最近的两个交通摄像头采集的实时动态交通视频画面。

5.根据权利要求3所述的实时获取路况视频信息的车辆动态路径导航方法，其特征在于：所述的交通信息发布系统为交通部门现有的系统。

6.根据权利要求3或4所述的实时获取路况视频信息的车辆动态路径导航方法，其特征在于：所述的通信系统是基于3G网络的系统。

7.一种实时获取路况视频信息的车辆动态路径导航装置，其特征在于：

所述的导航装置包括下列模块：

1）路径规划模块：用于导航装置根据导航数据中道路节点的拓扑关系，计算至少一条从起点到目的地的导航线路；

2）交通摄像头数据匹配模块：用于匹配交通摄像头信息到所述的导航线路上，并计算各交通摄像头点距离车辆当前点的路径距离，然后根据各交通摄像头点距离车辆当前点的路径距离进行排序；

 3）动态交通视频显示模块：用于获取并播放实时动态交通视频画面；

4）综合控制模块；

所述的路径规划模块、交通摄像头数据匹配模块、动态交通视频显示模块分别与综合控制模块相连通。

8.根据权利要求7所述的实时获取路况视频信息的车辆动态路径导航装置，其特征在于：所述的交通摄像头数据匹配模块会根据汽车移动过程中汽车的位置变化，每隔5秒钟计算一次当前点到各途经交通摄像头的距离，并根据车辆当前点距离各交通摄像头的路径距离对显示在导航画面左右上角的实时动态交通视频画面的数据源进行更新。

9.根据权利要求7所述的实时获取路况视频信息的车辆动态路径导航方法，其特征在于：所述的导航装置为具备３Ｇ网络通信功能的导航仪。