[发明专利]双轴并联进给平台机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工设备，特别是涉及一种双轴并联进给平台机构。

背景技术

目前一般并联式工具机仍以三轴以上并联设计为主，例如中国台湾公告编号第363480号、第521677号、第556614号等专利案，大致上都是以三个直线进给单元各枢接一支连杆，且在所述连杆末端又共同枢接一个基座，该基座上再安装一个主轴头，利用所述直线进给单元进行直线移动时，能透过所述连杆连动该基座，而使该主轴头达到平移或旋转的目的，上述的三轴并联机构由于结构复杂、维修困难，且为立体式三轴结构，会有整体体积大的缺失，尤其，所述直线进给单元必须搭设于一个支撑架上，结构刚性较不足，无法应用于高负载的场合。

如图1所示，现有一种串联型多轴工具机，具有一个基座1、一个安装于该基座1的Z轴进给单元2、一个受该Z轴进给单元2驱动的定位座3、一个轴设于该定位座3的旋转台4、一个安装于该定位座3且以蜗杆、蜗轮带动该旋转轴4转动的旋转驱动单元5及一个安装于该旋转轴4的主轴头6。该Z轴进给单元2必须背负该定位座3、该旋转轴4、该旋转驱动单元5及该主轴头6整体机构，移动惯量大、不易高速化，且因为该旋转轴4设计不易小型化，目前仍然使用传动效率较差的蜗杆、蜗轮来带动，因为使用滑动面接触，则磨耗大、精度不易维持，整体制作成本也较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、制造维修容易且移动惯量小、能提升高速效率的双轴并联进给平台机构。

本发明的双轴并联进给平台机构，包含一个基座、一对直线进给单元、一个工作单元及一个连杆单元，该基座具有一个定位面及一个设置于该定位面上的导引件，该定位面沿一个第一轴向及一个垂直于该第一轴向的第二轴向延伸而成，该导引件沿该第一轴向延伸，所述直线进给单元平行设置于该基座的定位面上且分别位于该导引件的两侧并各具有一个驱动件及一个受该驱动件驱动且能沿该第一轴向位移的受掣件，该工作单元具有一个套设于该导引件且能沿该第一轴向滑动的滑座、一个轴设于该滑座的转动件及一个安装于该转动件的主轴头，该滑座具有一条沿垂直于该第一轴向、该第二轴向的一个第三轴向延伸的轴线，该转动件受所述直线进给单元掣动能以该轴线为转动中心产生转动，该连杆单元具有一对分别枢接于所述受掣件与该转动件之间的连杆。

本发明的双轴并联进给平台机构，所述直线进给单元的驱动件各具有一个马达及一支受该马达驱动的导螺杆，该受掣件螺合于该导螺杆上。

本发明的双轴并联进给平台机构，所述直线进给单元还各具有一个固设于该基座的固定座，所述驱动件的马达分别安装于所述固定座，所述导螺杆分别轴设于所述固定座。

本发明的有益效果在于：利用所述直线进给单元带动该工作单元平移或旋转，能降低各直线进给单元的负载、增加进给刚性及减低该驱动件的功率，进而提高加工效率。

附图说明

图1是现有一种串联型多轴工具机的立体组合图；

图2是本发明的双轴并联进给平台机构一个较佳实施例的一个立体组合图；

图3是该较佳实施例的一个平面组合图；

图4是沿图3中的直线Ⅳ-Ⅳ所取的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

如图2及图3所示，本发明双轴并联进给平台机构一个较佳实施例，包含一个基座10、一对直线进给单元20、一个工作单元30及一个连杆单元40。

该基座10具有一个定位面11及一个设置于该定位面11上的导引件12，该定位面11沿一个第一轴向Z及一个垂直于该第一轴向Z的第二轴向Y延伸而成，该导引件12具有一对沿该第一轴向Z延伸的导轨121。

所述直线进给单元20平行设置于该基座10的定位面11上且分别位于该导引件12的两侧，并各具有一个固设于该基座10的固定座21、一个驱动件22及一个受该驱动件22驱动且能沿该第一轴向Z位移的受掣件23。本实施例的驱动件22具有一个安装于该固定座21的马达221及一支受该马达221驱动且轴设于该固定座21的导螺杆222，该受掣件23螺合于该导螺杆222上。