[发明专利]双轴并联进给平台机构

权利要求书

1.一种双轴并联进给平台机构，包含一个基座、一对直线进给单元、一个工作单元及一个连杆单元，该双轴并联进给平台机构的特征在于：

该基座，具有一个定位面及一个设置于该定位面上的导引件，该定位面沿一个第一轴向及一个垂直于该第一轴向的第二轴向延伸而成，该导引件沿该第一轴向延伸；

所述直线进给单元，平行设置于该基座的定位面上且分别位于该导引件的两侧，并各具有一个驱动件及一个受该驱动件驱动且能沿该第一轴向位移的受掣件；

该工作单元，具有一个套设于该导引件且能沿该第一轴向滑动的滑座、一个轴设于该滑座的转动件及一个安装于该转动件的主轴头，该滑座具有一条沿垂直于该第一轴向、该第二轴向的一个第三轴向延伸的轴线，该转动件受所述直线进给单元掣动能以该轴线为转动中心产生转动；

该连杆单元，具有一对分别枢接于所述受掣件与该转动件之间的连杆。

2.根据权利要求1所述的双轴并联进给平台机构，其特征在于：所述直线进给单元的驱动件各具有一个马达及一支受该马达驱动的导螺杆，该受掣件螺合于该导螺杆上。

3.根据权利要求2所述的双轴并联进给平台机构，其特征在于：所述直线进给单元还各具有一个固设于该基座的固定座，所述驱动件的马达分别安装于所述固定座，所述导螺杆分别轴设于所述固定座。