[发明专利]一种螺母自动排序机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备中的附属设备，具体涉及一种螺母自动排序机构。 

背景技术

现有的产品生产或组装线上，都是通过手工将螺母一个一个的固定在治具上，进行人工排序。此排序方式依靠人工作业,强度大,效率低,作业不安全隐患,不能实现自动化。 

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种使用方便、自动化水平高、生产稳定性高的螺母自动排序机构。 

本发明是通过以下技术方案实现的： 

一种螺母自动排序机构，设于机台上，所述螺母自动排序机构包括螺母供应机构和螺母排序机构，所述螺母供应机构包括振动盘，振动盘出料口处连接有第一轨道，由第一轨道对螺母进行排序，并将螺母过渡至螺母排序机构；所述螺母排序机构包括定滑板，所述定滑板上设有与第一轨道对接的第二轨道，还设有螺母定位的第三轨道；定滑板上第三轨道起点处的侧边设有动滑块；所述定滑板下方设有螺母顶起机构。

所述动滑块上与定滑板连接的侧边设有凹槽，凹槽大小形状与螺母相适配，凹槽数目与对接的第三轨道数目对应。 

所述动滑块上连接有驱动动滑块作往复运动的第一气缸，通过动滑块的运动将第二轨道上的螺母过渡转移至第三轨道。 

所述动滑块中每个凹槽处均开设有贯穿至动滑块另一侧的通口，通口通过气管与第二气缸连接。 

所述螺母顶起机构包括顶板，顶板上设有顶针及控制顶针运动的上下气缸，顶针位于第三轨道的终点处。 

所述定滑板上第三轨道终点处还设有检测机构。 

所述第一轨道、第二轨道与第三轨道的宽度与螺母大小相适配。 

所述定滑板上方设有盖板。 

所述定滑板上第三轨道起点处所设盖板为透明材料。 

所述螺母供应机构和螺母排序机构外围设有安全罩。 

本发明与现有技术比较，采用振动盘供料，通过轨道过渡方式将螺母送到设定位置,上下气缸将螺母顶起,检测机构对每个螺母进行检测,然后由机械手取走；如检测某个位置没有螺母或螺母位置不正,送料机构重新一次送料,保证排序送料正常。本发明所提供的螺母自动排序设备解决了传统人工排序难度大、效率低且稳定性低的问题。 

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图； 

图2是本发明的定滑板结构示意图；

图3是本发明的动滑块结构示意图；

图4、5是本发明螺母供应机构和螺母排序机构结构示意图。

图中：1-机台，2-螺母供应机构，3-螺母排序机构，4-振动盘，501-第一轨道，502-第二轨道，503-第三轨道，6-定滑板，7-动滑块，701-凹槽，702-通口，801-第一气缸，802-上下气缸，9-顶板，10-顶针，11-安全罩，12-盖板。 

具体实施方式

本发明的主旨在于提供一种解决人工排序难度大效率低的问题、使用方便、自动化水平高、生产稳定性高的螺母自动排序机构。为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图对本发明作进一步详细描述。应当指出，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。 

如附图1、2、3、4、5所示，一种螺母自动排序机构，设于机台1上，所述螺母自动排序机构包括螺母供应机构2和螺母排序机构3，所述螺母供应机构2包括振动盘4，振动盘4出料口处连接有第一轨道501，由第一轨道501对螺母进行排序，并将螺母过渡至螺母排序机构3。 

所述螺母排序机构3包括定滑板6，所述定滑板6上设有与第一轨道501对接的第二轨道502，还设有螺母定位的第三轨道503；定滑板6上第三轨道503起点处的侧边设有动滑块7；振动盘4持续振动送料，螺母从第一轨道501过渡至定滑板6上的第二轨道502，所述动滑块7上连接有驱动动滑块7作往复运动的第一气缸801，通过动滑块7的运动将第二轨道502上的螺母过渡转移至第三轨道503。 

如图3所示，所述动滑块7上与定滑板6连接的侧边设有凹槽701，凹槽701大小形状与螺母相适配，凹槽701数目与对接的第三轨道503数目对应；凹槽701形状与螺母大小相适配是为了保证每个凹槽701一次运送一个螺母；第三轨道503有多条，是为了提升效率，本实施例所示的由一个振动盘4供料的第三轨道503为四条，振动盘4有两个，因此第三轨道503为八条，即一次送料可对八个螺母进行排序。第三轨道503的起点分别在定滑板6两侧，第三轨道503从起点到终点轨迹呈平滑或圆滑线条，保证螺母运动顺畅无阻。