[发明专利]一种螺母自动排序机构

权利要求书

1.一种螺母自动排序机构，设于机台（1）上，所述螺母自动排序机构包括螺母供应机构（2）和螺母排序机构（3），其特征在于：

所述螺母供应机构包括振动盘（4），振动盘（4）出料口处连接有第一轨道（501），由第一轨道（501）对螺母进行排序，并将螺母过渡至螺母排序机构；

所述螺母排序机构包括定滑板（6），所述定滑板（6）上设有与第一轨道（501）对接的第二轨道（502），定滑板（6）上还设有螺母定位的第三轨道（503）；定滑板（6）上第三轨道（503）起点处的侧边设有动滑块（7）； 

所述定滑板（6）下方设有螺母顶起机构。

2.根据权利要求1所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述动滑块（7）上与定滑板（6）连接的侧边设有凹槽（701），凹槽（701）大小形状与螺母相适配，凹槽（701）数目与对接的第三轨道（503）数目对应。

3.根据权利要求2所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述动滑块（7）上连接有驱动动滑块（7）作往复运动的第一气缸（801），通过动滑块（7）的运动将第二轨道（502）上的螺母过渡转移至第三轨道（503）。

4.根据权利要求3所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述动滑块（7）中每个凹槽（701）处均开设有贯穿至动滑块（7）另一侧的通口（702），通口（702）通过气管与第二气缸连接。

5.根据权利要求4所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述螺母顶起机构包括顶板（9），顶板（9）上设有顶针（10）及控制顶针（10）运动的上下气缸（803），顶针（10）位于第三轨道（503）的终点处。

6.根据权利要求5所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述定滑板（6）上第三轨道（503）终点处还设有检测机构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述第一轨道（501）、第二轨道（502）与第三轨道（503）的宽度与螺母大小相适配。

8.根据权利要求7所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述定滑板（6）上方设有盖板（12）。

9.根据权利要求8所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述定滑板（6）上第三轨道（503）起点处所设盖板（12）为透明材料。

10.根据权利要求9所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述螺母供应机构和螺母排序机构外围设有安全罩（11）。